施耐德
DTF0810

台大無人公車正式營運 雲端數據驅動智慧交通服務

  • 劉尚昀
無人駕駛巴士正式上路,全台首輛Level4自駕巴士初期於台灣大學水源校區作為封閉場域測試。李建樑

農曆7月看到無人公車不用驚,全台首輛Level4自駕巴士於7月8日正式營運,初期於台灣大學水源校區作為封閉場域測試,初期將安全機制調整到最高等級運行,無人巴士遭遇到障礙物將會閃動大燈提醒前方,須由人工排除障礙才會繼續運行,未來將以第一階段試營運與搭乘行為數據反饋,才會逐步啟用自動繞行等進階駕駛功能。

這台無人駕駛巴士EZ10由法國新創公司EasyMile所研發,目前已在多個國家封閉場域上路,該交通工具設計目的主要做為短距離接駁巴士之用,因為在大眾交通路網中,常有一部分區域無任何捷運或地鐵經過,即透過小型無人巴士連結路網的「最後一哩」。

EasyMile台灣合作夥伴喜門史塔雷克(7Starlake)總經理丁彥允表示,EZ10不需有隨車駕駛人員,車內共設置 6個座位,加上站位共可載客12人,自駕狀態下行平均時數每小時20到25公里,其供電設備採用鋰離子電池,每次充電後可自主行駛長達10小時。

EZ-10巴士的車身沒有前後之分,採用無人駕駛感測技術,主要透過身上搭載7顆光達(LiDAR)、前後2組攝影機、慣性導航元件與全球定位系統(GPS)進行訊息融合(sensor fusion),最後透過人工智慧平台分析演算,車輛依照偵測出的環境參數,進行駕駛決策控制。

無人巴士障礙物檢測感測器分為上中下3層,車頂搭載的2顆4線光達主要偵測車體200公尺內物體,車頭與車尾上各有1顆16線3D光達,負責偵測行徑方向路況,透過雷射測距掌握前車距離,避免追撞意外,同時,車身四個角落搭配4顆2D光達可偵測車輛四周盲點,同時搭兩顆鏡頭影像辨識,多元感測器重疊交叉稽核,以強化決策精準性。

EZ10具有自我定位與導航系統,目前其運行階段將安全機制調整到最高等級,一旦遭遇障礙物,無人公車會閃大燈後提醒前方,即停止駕駛,現階段仍須由人工排除障礙物才能繼續運行,未來將再透過車上人工智慧系統決策繞行。

無人巴士主要透過內建路線地圖,自動停靠預設站台,未來也可像是公車方式,當有乘客時才停靠,甚至依照個別乘客點到點接駁需求,使用者只需透過App預約,無人車即會協助排程,並規劃出最短行程路徑。

丁彥允表示,搭乘行為數據蒐集也是此次試運行重點,目前無人巴士使用雲端平台作為維修感測,藉由車輛零件狀況聯網監控,預測監控維護需求,讓管理者進行前瞻性保養;同時,蒐集各站點使用行為,進一步預測乘客行為,優化駕駛路線,相關數據都可為城市交通體系提供更精準安全服務。

台灣大學代理校長張瑞慶指出,EZ10做為自駕車在地化測試平台,進行人工智慧與車聯網技術研究,並透過封閉場域數據蒐集,理解乘客接受度,以及在地化搭乘情境數據,這些數據都可以反饋於智慧交通與政策規劃的依據。

更多關鍵字報導: 自駕車(self-driving car) 光達(LiDAR)