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德州儀器 (TI) 的通訊模組 TI Designs 設計展示了以不同的通訊協議將遠端 I/O、驅動器或場發送器等元件整合到工業機器人系統的可行方式。Sitara 處理器可以運行多種工業乙太網協定(例如 PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOS、EtherNet/IP)或專用通訊協議,因此基於該處理器的 TI Designs 設計可説明客戶將從屬節點整合到其機器人系統中。

符合 EMI/EMC 標準的工業溫度級雙埠十億位元乙太網參考設計

此設計用於對兩個工業級 DP83867IR 十億位元乙太網 PHY 和 Sitara™ 主機處理器(含整合式乙太網 MAC 和交換機)進行性能評估。此設計旨在滿足關於 EMI 和 EMC 的工業要求。此設計的應用韌體實現了適用於 PHY、UDP 和 TCP/IP 協議堆疊以及 HTTP Web 伺服器示例的驅動程式。主機處理器配置為從板載 SD 卡引導預裝的韌體。透過 USB 虛擬 COM 埠可存取 PHY 暫存器。透過 JTAG 介面可進行自己的韌體開發。

設計指南

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具有隔離式和非隔離式 RS485 介面的小尺寸、半雙工參考設計

RS485(隔離式、非隔離式)是適用於電網基礎設施空間的常用介面,也是新設計的設備上最重要的選項之一。TIDA-00308 允許客戶針對三種不同應用場景透過 TI RS485 以及該設計中的隔離式電源進行快速評估和設計。此外,設計指南中的測試結果還將展示針對此設計所執行的 IEC61000-4-2 ESD 和 IEC61000-4-5 突波測試。

設計指南

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符合 EN55011、工業級溫度、10/100Mbps 乙太網 PHY 磚型參考設計

此乙太網 PHY 磚型參考設計可説明德州儀器 (TI) 客戶採用完全符合 EN5501 A 類 EMI 要求的 TI 工業乙太網 PHY 收發器元件來快速設計系統並將其推向市場。此參考設計中採用一個 50 引腳介面來連接基於 32 位 Cortex M4 處理器的控制器板。該控制器板採用小外形規格設計(2 英寸 x 3 英寸),因此可輕鬆整合到現有產品中。

設計指南

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EnDat 2.2 系統參考設計

TIDEP0050 TI 參考設計基於 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準實現了適用於位置或旋轉編碼器的 EnDat 2.2 主協定堆疊和硬體介面解決方案。此設計包含 EnDat 2.2 主協定堆疊、使用 RS485 收發器的半雙工通訊以及在 Sitara AM437x 工業開發套件上實施的線路端接。此設計經過完全測試,符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準。AM437x IDK 還可與 EnDat 位置回饋一起支援工業通訊和馬達驅動(如 AM437x 單晶片馬達控制設計指南中所述)。

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