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德州儀器(TI)的工業機器人板參考設計展示了在設計工業機器人時,在各種不同子系統的解決方案。

EnDat 2.2 系統參考設計

TIDEP0050 TI 參考設計基於 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準實現了適用於位置或旋轉編碼器的 EnDat 2.2 主協定堆疊和硬體介面解決方案。此設計包含 EnDat 2.2 主協定堆疊、使用 RS485 收發器的半雙工通訊以及在 Sitara AM437x 工業開發套件上實施的線路端接。此設計經過完全測試,符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準。AM437x IDK 還可與 EnDat 位置回饋一起支援工業通訊和馬達驅動(如 AM437x 單晶片馬達控制設計指南中所述)。

設計指南

電路圖

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嵌入式 USB 2.0 參考設計

USB 2.0 參考設計指南對於想要確保其設計通過 USB2.0 電氣相容性測試的設計人員來說極為重要。該指南適用於 AM335x 和 AM437x,不過,對於其他處理器也具有通用性。這些指南所採用的方法具有很強的實用性,沒有複雜的公式或理論。

設計指南

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EnDat 2.2 位置編碼器介面的參考設計

此 TI 設計基於 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準實現適用於位置和旋轉編碼器的硬體介面解決方案。構件塊包括編碼器電源(採用創新的智慧 e-Fuse 技術)和可靠的半雙工 RS485 收發器(包括線路端接和 EMC 保護)。提供輔助電源和具有可調 I/O 電壓電平的邏輯電平介面,以便連接到將運行 EnDat 2.2 主元件協定堆疊的後續 MCU 和 MPU。

設計指南

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符合 EN55011、工業級溫度、10/100Mbps 乙太網 PHY 磚型參考設計

此乙太網PHY磚型參考設計可幫助德州儀器(TI)客戶採用完全符合EN5501 A類EMI要求的TI工業乙太網PHY收發器元件來快速設計系統,並快速投入市場。此參考設計中採用一個50針腳介面來連接基於 32 位元 Cortex M4 處理器的控制器板。該控制器板採用小外形規格設計(2 英寸 x 3 英寸),因此可輕鬆整合到現有產品中。

設計指南

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用於確定絕緣電阻的洩漏電流測量參考設計

此 TI 設計提供用於測量高達 100MΩ 的絕緣電阻的參考解決方案。該設計具有板載隔離式 500Vdc 電源和用於測量洩漏電流的隔離式訊號調節電路。此設計對於查找由於變壓器和馬達繞組中的絕緣擊穿而導致的洩漏很有用。

設計指南

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