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【技術白皮書】 高精密度馬達驅動控制推動產業升級

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德州儀器 (TI) 的服務機器人板參考設計展示了在設計服務機器人時,在各種不同子系統的解決方案。

雙路高解析度微步進驅動器參考設計

此參考設計使用 PWM 電流調節方法來實現雙通道高解析度微步進驅動器模組。此設計隨板載開關提供可選的微步進級別和電流級別。PWM 調節方案提供平穩的相電流和超低運行雜訊。針對諸如過流、過溫和短路輸出之類的所有保護功能均隨 DRV8848 元件一起提供。

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整合感測器的 2.5A BLDC 馬達控制器參考設計

TIDA-00827 是適合低功耗、電池供電型無刷直流馬達應用的整合式感測器型 BLDC 馬達控制器參考設計。8 到 35V 工作電壓範圍支援 3S 到 6S 鋰聚合物電池電源。具體應用包括攝像雲台、低功耗風扇和機器人。馬達控制器包含 MSP430G2353 16 位元、超低功耗微控制器和 DRV8313 高度整合式 2.5A 三路半橋驅動器。MSP430G2353 利用基於霍爾感測器的通訊回饋通過 DRV8313 向馬達提供正確的驅動電壓。板載電位器和按鈕提供一個簡單介面來控制馬達。

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超小型刷式直流馬達電流調節 TI 參考設計

TIDA-00786 是一台小尺寸有刷直流馬達控制器,擁有固定 100% 占空比速度輸入和可變電流調節。 DRV8871 的整合電流感應功能使得該設計能夠運用標準電位器,允許用戶在由 12 至 24V 輸入供電的馬達中快速變換電流限制等級。

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採用雙層 TO-220 封裝的 5V 1A、低 EMI、效率達 94% 的 DC/DC 模組參考設計

TI 參考設計 TIDA-00946 展現了採用 TPS54202 的 10.5mmx14.5mm、效率高達 94% 的低電磁幹擾 (EMI) 直流/直流模組,取代了大多數家電應用中的低壓降穩壓器 (LDO)。高效率消除了對散熱器的需求,從而實現了尺寸更小、成本更低的解決方案。較高的電流容量支援添加更多功能(WiFi、感測器等)。高效率和低電流消耗有助於實現嚴格的能效評級。

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採用單層 TO-247 封裝的 5V 1A、低 EMI、效率達 94% 的 DC/DC 模組參考設計

TI 參考設計 TIDA-00948 展現了採用 TPS54202 的 15mmx20mm、效率高達 94% 的低電磁幹擾 (EMI) 直流/直流模組,取代了大多數家電應用中的低壓降穩壓器 (LDO)。高效率消除了對散熱器的需求,從而實現了尺寸更小、成本更低的解決方案。較高的電流容量支援添加更多功能(WiFi、感測器等)。高效率和低電流消耗有助於實現嚴格的能效評級。

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