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工業機器人的操縱器存在一種特殊的工業控制變體。最多七個軸可以在所有方向上靈活移動。 將機器人手臂整合到生產系統中需要許多接口。與PLC、工具和相機的交互可實現更高程度的自動化。其他傳感技術和功能安全設計使人類協作成為可能。

TIDA-00648

4-20mA 電流回路發送器參考設計

TIDA-00648 TI設計是業界標準的4-20 mA電流環路發送器。它還允許將FSK調製數字數據注入4-20 mA電流迴路以進行HART通信。外部保護電路就地部署,符合IEC61000-4標準 - EFT,ESD和浪湧要求。符合IEC61000-4標準的EMC必須確保設計不僅能夠存活,而且還能在惡劣/嘈雜的工業環境中按預期運行。

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工業伺服驅動器和交流逆變器驅動器參考設計

DesignDRIVE 開發套件是直接連接到三相 ACI 或 PMSM 馬達的完整工業驅動的參考設計。通過此單一平臺中包含的控制、電源和通訊組合技術可創建出眾多驅動拓撲。此設計包含多個位置感測器介面、不同的電流感應技術、熱側分區選項和擴展,旨在實現安全的工業乙太網。

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隔離式電流分流和電壓測量參考設計

此評估套件和參考設計在 C2000™ TMS320F28377D Delfino™ 微控制器中實現了 AMC130x 加強版隔離式 Delta-Sigma 調製器以及整合式正弦濾波器。此設計讓您能夠評估這些測量值的性能:三個電機電流、三個逆變器電壓以及直流鏈路電壓。套件中提供了固件來配置正弦濾波器、設置 PLL 頻率以及接收來自正弦濾波器的資料。此外,還提供一個多功能運行時 GUI 來幫助使用者驗證 AMC130x 性能,並支援 Delfino 控制器中的正弦濾波器參數的配置更改

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具有整合訊號和電源的隔離式 RS-485 參考設計

TIDA-00892 參考設計提供了一個緊湊型解決方案,能夠生成隔離式直流電源,同時支持隔離式 RS-485 通訊。該參考設計包含一個帶有整合電源的增強型數位隔離器和一個 RS-485 通信收發器。

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符合 EMI/EMC 標準的工業溫度級雙埠十億位元乙太網參考設計

此設計用於對兩個工業級 DP83867IR 十億位元乙太網 PHY 和 Sitara™ 主機處理器(含集成式乙太網 MAC 和交換機)進行性能評估。此設計旨在滿足關於 EMI 和 EMC 的工業要求。此設計的應用固件實現了適用於 PHY、UDP 和 TCP/IP 協議棧以及 HTTP Web 伺服器示例的驅動程式。主機處理器配置為從板載 SD 卡引導預裝的固件。通過 USB 虛擬 COM 埠可訪問 PHY 寄存器。通過 JTAG 介面可進行自己的固件開發。

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高速數位輸出 PLC 模組參考設計

這一面向可程式設計邏輯控制器 (PLC) 的 TI 高速數位輸出模組參考設計對簡單的低成本高速單端數位輸出模組進行了設計說明,該模組使用標準低側驅動器,並使用隔離式功率級通過背板供電。高速數位輸出模組在電機控制和定位應用中是必需的。

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