美商懷格股份有限公司
Field Application Engineer
張仁程
AUTODESK
大中華區製造業行業戰略經理
張俊
愛爾蘭商美信國際股份有限公司
技術應用總監
黃大峯
台灣西克股份有限公司
產品經理
歐羿宏
逢甲大學
精密機械主軸實驗室博士
蔡鈺鼎
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全球邁向高齡化及少子化,人工勞力愈趨稀少,以機器人取代人工已是大勢所趨,而人工智慧技術的進展,更是讓智慧機器人,或說是智慧機械成為現今顯學。例如,在美國高舉的「美國優先」大旗下,全球製造業開始考慮以美國做為製造基地的可能性,這種將製造工廠選擇從人工成本低廉之地轉向人工昂貴地區的考量,支持的憑據就來自於機器人所能貢獻的生產力。
用於製造業的機器人被歸類為工業型機器人(Industrial Robots),它們原先的存在目的是用來取代人類從事危險、需大量勞力或精密的工作,也就是運用機器人從事人類不願意做的dirty、danger、difficult等3D工作,目前機器人最常見
工業機器人,就硬體構造層面而言,主要部件就是機器人的馬達驅動機械手臂和關節,然而現在對機器人的要求越來越高(表一),因此不只是擁有手臂,機器人還必須具備頭腦、眼睛或雙腳,這就牽涉到機器人感知、運作、溝通與行動技術,甚至是人工智慧。
人工智慧 機器人深度學習
談到機器人的大腦,當然就要談到人工智慧。整體而言,機器人的與時俱進,不僅是工具機或零組件硬體的更新升級,還包括分析技術的突破,讓機器人擁有更高的智慧。由於人工智慧的開發門檻極高,因此目前市場上的主要投入者皆是重量級科技大廠,這些業者也已推出相關人工智慧
迎接智慧製造時代,多國業者摩拳擦掌迎接商機,台灣業者是否有機會在此市場大展身手?台灣智慧自動化與機器人協會(TAIROA,簡稱「智動協會」)秘書長陳文貞分享她的觀察,「台灣缺乏大型系統商,在國際市場上不易取得大型標案,所以我們必需思考如何整合形成足以於和國際業者抗衡的力量。」
不過,多屬中小企業的台灣業者也以靈活應變見長,因此能多方符合各類型案件的需求。智動協會期待有更多業者願意投入自動化領域,針對不同產業別製程累積自動化經驗,如此才能收快速擴散之效。陳文貞強調,「不只是汽車、半導體產業需要自動化,其實包括傳統產業在內的各種領域也都需要逐步從自動化邁向智慧製造,例如台灣水
進入智慧物聯網世代,機器人、無人機、工具機、以及量測設備等工業應用已成為台灣業者競逐的重要商機。有鑑於此,電源模組業者Vicor積極以其完備的解決方案擴展相關市場,以滿足業者對於高轉換效率、高功率密度、重量輕、體積小、易於設計等特性的高階電源模組需求。
Vicor應用工程師張仁程表示,工業應用的電源架構朝寬廣的輸入範圍和高輸入電壓、高輸出功率、小尺寸、自動量測(Telemetry)、散熱、高效率與高功率密度、以及重量輕等趨勢改變。
特別是對無人機、機械手臂、機器人等應用來說,功率重量比(Power-to-Weight ratio),亦即對輕量化的要求
工業4.0時代的智慧製造,訴求的主要對象是採取少量多樣客製化生產模式的業者,因此,如何高效率發展產品設計及規劃產線,並且賦予高度的靈活性,成為智慧製造的重要關鍵,而3D設計、虛擬實境(VR)、人工智慧和機器學習等,就是實現智慧製造的重要工具。
機械產業是Autodesk數位化設計製造整合方案的市場佈局重點,「開發新的機器設備產品,需要進行強度、挫曲、疲勞等分析,此外還要針對後續加工發展CNC程式,過程極為繁複,若僅依賴2D圖面,則可能出現溝通費時及重複建模的情況,」Autodesk資深技術經理蔡進忠說明工具機開發業者導入3D設計及虛擬實境工具的好處,「如果採用3D設計就可
製程節點資料的擷取及處理是智慧工廠賴以運作的要素之一,也就是說感測器資料的收集是工廠自動化的基礎。針對資料收集及處理的流程,IO-Link是提升靈活性及效率的好工具,美信(Maxim Integrated)對此頗有著墨。
IO-Link協定,點對點通訊降低複雜度
IO-Link是一項全球開放標準點對點串列通訊協定,此技術不以現場匯流排為基礎,而是從感測器端點到主機系統之間的點對點通訊協定。「這個協定的好處之一,就是能很容易地將感測器(Sensors)與致動器(Actuators)整合至工業聯網中,使用者可以透過IO-
台灣工廠目前仍多停留在工業2.0,部分企業進展至3.0,整體來看距離工業4.0標榜的智慧製造仍有極大的差距。究其原因,主要是因為台灣產業多是中小企業,跨入智慧製造所需的資源過於龐大,對於這些廠家而言是頗重的負擔,因此大多數業者仍舊抱持觀望態度,亟待領頭羊的出現,證明邁入智慧製造是可行的方向。
分析數據,掌握人員、機器表現
推動業者跨出邁向智慧工廠的第一步,定位為「資訊服務業者」的采威國際資訊,透過軟體服務的導入,藉由數據的收集及分析來提升工廠的生產效率。采威國際資訊副總經理蔡明純指出,「工廠的兩大元素就是人員和機器
大數據(Big Data)、人工智慧(AI)的導入,讓機械有了智慧,製造業能以更有效率的方式滿足少量多樣的製造需求,這是工業4.0的核心概念之一。追逐智慧製造時代的變遷,台灣精密機械產業及製造業急於引進新思維及新技術,產學合作就是可行途徑之一。例如,由逢甲大學助理教授蔡鈺鼎博士帶領的「逢甲大學智慧機械技術開發室」已透過各類產學合作案,結合學校豐富的學理知識,協助企業逐步邁入智慧製造,從實際的產業需求發揮創新,激勵年輕學子實質前進。
實際案例之一是將大數據分析導入工具機異常檢測。探討工具機各項參數,例如振動、溫度相互之間的影響性及趨勢,進而在異常狀況下做到智慧決策並加以補償
自動化氣壓元件製造廠商台灣氣立(台灣證交所股票代碼:4555)獲2018台灣精品獎肯定,8項氣動元件全數入選台灣精品獎-生產力&能源精品類,台灣氣立所生產之氣動元件已連續三年獲得台灣精品獎的肯定。
台灣氣立表示,近來研發方向著重氣動元件模組化及高階數位電控元件,主要應用於智能化生產設備,本次入選的八項產品台灣精品獎-生產力&能源精品類包括了:ERX節能型精密調壓閥、MDQ附滑軌型滑座氣缸、RBZ迴轉機械夾、RMT 180度換向夾持缸、RTL迴轉氣缸、SKB直動式電磁閥、SKV 507直動式電磁閥、VQ節能型真空發生器。
台灣氣立進一步
對Intel而言,IT不僅是加強生產力以及效率的工具,更在幫助提升企業策略以及創造市場競爭優勢;是市場先驅的角色,將公司發展及銷售的最新科技付諸實行;Intel IT具備Intel一貫的企業精神,不僅實作、也擁有創新的開發能力。
Intel IT員工在過去5年來已申請超過600項專利,並組成IT專利委員會(IT Patent Council)以支援及追蹤相關事務;並於2016年打造 Game Changer計劃,資助有潛力締造商業價值的多年計劃。像是使用擴增實境(Augmented Reality;AR)的方式促進工廠的效率。
Vicor推出一系列±1%直流穩壓轉換模組,進一步擴充其採用ChiP封裝的隔離型穩壓DC-DC轉換器模組(DCM)系列。最新系列產品具有無與倫比高達1,032 W/in3的功率密度,可為工程師提供直接驅動需要嚴格穩壓輸入之負載的選項。Vicor當前採用ChiP封裝的DCM系列提供達±3%的穩壓,可輕易並聯輸出提供更大的功率。
DCM ChiP可接受極寬範圍的非穩壓輸入運作,產生隔離的直流穩壓輸出,DCM轉換器更可利用高頻率零電壓切換(ZVS)拓撲,在其整個輸入電壓範圍內提供一致的高效率輸出。
支援各式電壓範圍之負
全球影像科技創新領導品牌Epson發表全新整合內建式快閃記憶體的16位元微控制器S1C17M20,此新款微控制器的適用範圍相當廣泛,可應用於烤麵包機等小型家電到工廠自動化設備的交換器。除新款S1C17M20以外,Epson同時計畫量產該系列的S1C17M21、S1C17M22、S1C17M23、S1C17M24和S1C17M25共五款微控制器,每月生產各款型號200,000組裝置。
Epson內建快閃記憶體的16位元微控制器,因其優異的低功率特性在業界中享譽盛名,不僅適用於小型家電上,對行動裝置更是理想的元件選擇。Epson持續精進產品性能,並擴充S1C17
台中訊
勞動力缺少已成為全球產業的共同隱憂,以機器人取代人工已是大勢所趨,機器人及精密工具機的開發成為顯學。MIC報告指出,全球工業機器人今年(2017)出貨量預估達34萬台,2018年達40萬台,並在2021年達到將近63萬台,估計2016至2021年的複合成長率為16.4%。
有鑑於工業機器人及精密工具機的市場前景可期,DIGITIMES特別於日前舉行「機器人與精密工具機技術論壇」,會中邀請的講師背景涵蓋產學研界,分別來自精密機械研究發展中心、美商懷格(Vicor)、歐特克(AUTODESK)、美信國際(Maxim)、采威國際、台灣西克(SICK
台中訊
前情提要:軟硬體整合 打造智能工業機器人(上)
美信國際(Maxim)——電源模組訴求低功耗及小體積
美信國際(Maxim)技術應用總監黃大峯提到,工業市場正在向數位化快速發展,系統的安全性、效能
DIGITIMES企劃
高齡化及少子化造成的勞動力缺少,已成為全球產業的共同隱憂,以機器人取代人工已是大勢所趨,機器人及精密工具機的開發成為顯學。
機器人需求越來越旺,根據國際數據資訊(IDC)研究指出,機器人產業將以每年22.8%的速度成長,並於2021年產業規模達到2,307億美元。其中,特別針對工業機器人部分,MIC報告指出,全球工業機器人今年(2017)出貨量預估達34萬台,2018年達40萬台,並在2021年達到將近63萬台,估計2016至2021年的複合成長率為16.4%。
機器人大舉進入工廠 商機可