ABB迄今最小機器手臂IRB120　前進3C產業新利器

IRB120僅重25kg，可依各種角度彈性安裝於工作站內，動作控制精準，縮短工作週期時間。

談及小型工業機器手臂，日系廠牌向來是台灣業界的首選。而今，台灣業界有了另一項新選擇─ABB第4代多用途工業機器手臂IRB 120。輕巧敏捷的6軸設計，為ABB迄今推出的最小產品，僅重25kg，有效荷重3kg，工作範圍可達半徑580mm，廣泛適用於電子、機械、太陽能、製藥、醫療、食品加工、研究等產業。

IRB120承襲原大型機器手臂的功能與技術特點；由於體積大幅縮小，使機器人工作站的佔地面積需求顯著降低。加上IRB120採對稱結構設計，第1軸無外凸，迴轉半徑極小，有助於縮短與其他設備的間距，更可依各種角度安裝於工作站內部，包含機械設備上方或鄰近生產線上其他機器手臂，成為小型化後的一大優勢！

動作快速且精準，是IRB120的另一項特色。搭配IRC5 compact控制器先進的動態建模技術─QuickMove與TrueMove，IRB120具備一流的運動控制性能與路徑精度，可有效提升生產效率、降低用電，更善於小工件研磨與搬運。

IRC5 compact透過設置單相電源輸入、外置式信號接頭及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟，縮短安裝時間。另外系統也支援RobotStudio，可進行工作站模擬、離線編程與線上監控的遠端服務，進而避免生產中斷或延誤，減少龐大損失。

同一產品家族中，另有同樣適用IRC5 Compact控制器的IRB140，有效荷重6kg，工作範圍達半徑810mm，有標準型、鑄造專用型、無塵室型等版本供選用，防護等級皆達IP67。主要應用領域為弧焊、裝配、清理、噴霧、物料搬運、去毛邊、包裝加工等。

ABB機器手臂產品官網：http://www.abb.com/product/us/9AAC100735.aspx?country=TW