雄克智慧刀桿iTENDO將即時調節金屬切削過程

振動、顫紋、刀具故障 — 這些讓機台操作員擔心的問題未來將逐步解決，雄克和新創公司TOOL IT開發出首款智慧iTENDO液壓刀柄，能夠直接在刀具上進行監控，且允許即時控制切削參數。

雄克(SCHUNK)與維也納科技大學和TOOL IT GmbH Vienna公司合作研發的智慧刀桿，能夠直接監控工件的成形過程。雄克執行最接近加工件的策略，將智慧直接集成到與工件最接近的雄克功能部件中。從2019年開始，這款智慧工具首先將與SCHUNK TENDO液壓刀桿系列結合，完整記錄製程的穩定性、實現無人限值監控、刀具破損檢測以及旋轉速度和進給速度的即時控制。

「iTENDO是刀桿技術的里程碑」雄克執行長Henrik A. Schunk強調說，「我們首次將旗艦產品TENDO液壓刀桿的出色機械效能與數位化過程監控結合起來。」據維也納科技大學製造技術研究所(IFT)管理委員會主席兼TOOL IT創辦人Friedrich Bleicher介紹，智慧刀桿可實現獨特的協同作用：「借助嵌入式系統技術，將製程流程透明度與自動程序控制的應用潛力結合，無需用戶操作即可保證精密刀桿的品質和效能。」

刀桿的幾何和效能參數保持不變

集成智慧的刀桿與傳統刀桿有相同的干涉輪廓，同樣可使用冷卻液。該智慧系統配有感測器、電池和傳輸單元，可直接在刀具上記錄過程，通過無線方式將資料傳輸到上級接收單元，再傳輸到控制和評估單元，在那裡對資料進行評估。演算法連續地確定過程穩定性參數。根據具體應用，可使用Web服務來定義確切的限制和相應的回應。整個過程資料保留在機台閉環控制內，以確保儘可能高的資料安全性。

持續程序控制和管理

智慧刀桿可持續分析加工過程，如果過程變得不穩定，則可即時停止，無需操作員的干預。 刀桿可將資料減少到先前定義的基本參數，或者不斷進行調整直到切前過程重新變得穩定。一方面，該系統通過在振動期間自動調整切削資料，實現完整的記錄、極限值監控以及加工品質的提高。

另一方面，智慧刀桿還將能夠分析刀具的狀況以及提高金屬的去除率。該系統極易改裝，無需修改或更換機台元件。由於演算法是自主運行的，並且操作員僅定義具體的限制和反應，因此不需要對所確定的資料進行專家評估。取而代之，系統會根據規範即時自主地管理流程。

計劃於2019 年加入標準品目錄

雄克目前提供專案定制化的智慧刀桿。2019年初，計劃對刀桿進行標準化，並將面向除了TENDO液壓刀桿外的雄克刀桿全線產品提供配備智慧感測器系統的型號。(本文由台灣雄克提供，DIGIITMES劉中興整理報導。)