台灣首現 雄克五指仿真機械手

德國總理梅克爾在2018年德國漢諾威工業博覽會上與雄克SVH五指手互動。

雄克仿真五指機械手SVH為全球第一個通過人機協同認證的機械手，將首次在2019年3月台北國際工具機展期間現身。在最新款的擬人化機械手—雄克SCHUNK五指機械手SVH中，整套電子裝置整合在腕關節處，精實的設計，讓機械手能做出與人類更相近的動作。該機械手通過特定的法蘭接頭可與市場上現有的機械手臂相互連接。

為了適應移動性應用，雄克將五指機械手的電源設計為24 V DC電池式能源供應。該產品無論是尺寸、外形還是移動性，都實現了與人類手型的高度吻合。

借助全新的驅動裝置，五指機械手可以執行不同的抓取動作。如拾取一根針，手拿鑰匙開鎖等。此外，該機械手還可以做出多種手勢，這樣使人類和服務型機器人之間的虛擬交流變得更輕鬆，並且提高了在人類環境中應用的認可程度。手指上使用的觸覺感測器，用於抓取不規則物體或在不可預見的環境下執行抓取任務時提供必要的靈敏度，而彈性手指表面確保安全可靠的夾持物體。可同時滿足服務型機器人技術研發和工業應用領域。

作為夾持技術和抓取系統的領航企業，雄克除了同時是工業機器人和工業服務型機器人領域的零組件供應商，更是金屬加工製造業最佳的零組件供應商，雄克獨特的快速換盤系統VERO-S—可能是目前市場上最具突破性的快換夾持系統—不同於以往使用的夾具設備，VERO-S能與其他眾多夾持裝置相整合，創建出一個適用於高效工件夾持的標準、模組化系統。

雄克的專家根據不同的機台類型，研發出了一套能夠簡化模組選型的系統。該程式含有500多個可能的組合。它包含了高效的高度拓展模組，從多面夾具塔、夾持托盤、氣動和液壓夾持塊，到爪式車床夾頭、磁力夾持解決方案、車床加工和自動化機台上料用模組。

模組系列甚至包括高精度精加工或高夾持要求任務所用的獨立夾持裝置。該系統程式具有高度相容性，可廣泛適用於不同加工應用模式，整套系統將在2019年台北國際工具機展展示，期待為台灣的製造業帶來創新思維與加工模式。

全台首現的雄克仿真五指機械手將於南港展覽館1館4樓，N0512(德國館內)展示。