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導入簡單易用的協作機器人 提升工業系統整合效率

Universal Robots通路開發經理盧彥亨指出,UR協作型機器人的教導器立基在圖形化操作介面、直覺化程式架構,有助於系統商在最短時間內快速上手。DIGITIMES

在製造商實踐自動化或智慧化的過程,往往需要融入系統整合(SI)元素;而肩負SI重任的系統商或設備商,現今越來越懂得藉助協作型機器人,提升專案效率。

對此優傲科技(Universal Robots;簡稱UR)通路開發經理盧彥亨解釋,系統商執行SI專案時,都會採用一些輔助工具,這些工具通常需要具備幾個特性。首先是整合快速、簡單,好用好上手;其次是使用方式富含彈性;再來包括維修必須簡單、能快速處理一些異常狀況,及具備較高的功能完備度。

UR的工業協作機器人,完全契合前述需求。首先UR產品採取輕量化設計,所有教導器操作都透過觸控螢幕,有助系統商快速上手;例如透過UR的拖拉示教功能,使用者可輕鬆透過他的手、將機器手臂引導到想要位置,再把起迄兩點記錄起來,自動產生行進路徑。

此外UR提供非常方便的線上教學平台,不只提供影片播放,還可提供Flash動畫,引導使用者在上面進行操作,輕易完成夾爪設定、或不同應用情境的設計。針對複雜度較高的應用,UR提供「應用程式產生器」模組,使用者可透過UR特定網頁建立應用範本,上面不僅提供模擬動畫、亦包含範例程式,當使用者設定完成後再直接下載套用,流程十分簡單。

接著談到使用彈性,所有UR協作型機器手臂,皆採取六軸模組化設計,每個關節都可做正負360度旋轉,使得運動範圍廣、相對沒有死角或奇異點。手臂末端可搭配不同工具,例如取物所需的夾爪,鎖螺絲所需的螺絲起子;而UR面對不同夾治具的延伸,皆能承受相當程度的重量。此外在結構上,UR全系列機器手臂皆以輕量化設計為主,不僅能支援傳統手臂安裝模式,還可支援壁掛式、吊掛式等安裝方式,安裝彈性甚大。

關於維修部分,UR基於六軸模組化結構,不管做故障排除、整個關節的檢修都相對容易。廠商僅需簡單地將關節螺絲鬆脫,再把每個關節之間串聯的訊號線、電線拆下,即可直接快速執行新舊品替換,十幾分鐘內完成維修。

至於功能方面,UR基本上每隔3∼4個月都會提供新版軟體,也會伴隨一些功能升級。如現已提供的遠端工具中心,可在執行切割或金屬加工後,讓手臂簡單地提起工件、前往砂輪機進行毛邊去除。另外UR控制器可導入G Code,便於針對一些特殊工件或不規則的造型,簡單地生成路徑檔。

最後盧彥亨強調,UR還提供一個極為方便的平台UR+,彙集智能相機、電動/氣動夾爪...等等不同配件,且讓廠商不需透過複雜設定,輕易滿足視覺檢測、物料搬移、焊接、產品包裝、堆棧板等應用,加速開發自動化或智能化方案。

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