觸覺回饋增強學習 助提升協作機器人能力
- 涂翠珊/綜合外電
三菱電機研究實驗室(MERL)研究證實,協作機器人可透過觸覺感測與增強學習(reinforcement learning)強化物件分類的能力,並藉此提升零件插入等組裝作業的成功率。
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