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高環境自適應能力與靈活工作度 自主行動機器人成無人搬運車勁敵

有別於AGV,AMR的靈活性則是透過軟體的佈建而更勝一籌。TUG

有別於個人或家用服務型機器人,專業型服務機器人以B2B應用為主要市場,各行各業用戶都有使用專業型服務機器人的潛力需求,發展前景可期。具備可移動性的機器人則歸類在專業型服務機器人類別項下,在無人搬運車(Automatic Guided Vehicle;AGV)點到點運輸的條件限制下,可快速達到環境自適應的自主行動機器人(Autonomous Mobile Robot;AMR),則是被認為有極大的機會可以取代AGV成為主流。

AGV目前仍是許多業者進行內部運輸作業的重要系統,從電商業務蓬勃發開始,為了讓倉儲業者確保快速出貨,於是在倉儲物流系統內導入AGV縮減人力。然AGV僅能服從簡單的編程指令,如導航,必須透過地面感測器或磁條軌道進行引導,雖可大幅節省人力,但受制於固定軌道的彈性極低,且後期如有路徑修改需求,還需額外增加成本。甚至由於AGV智能化程度不高,雖可探測障礙物,但卻無法繞行,一旦遇到障礙物只能選擇停止前進,直至障礙物被人為排除。

由於AGV僅能遵從固定路線,這也意味著其具體應用非常有限,只能執行千篇一律的點到點運輸任務。有別於AGV,AMR的靈活性則是透過軟體的佈建而更勝一籌。例如面對環境的自適應,AMR可將運用於自駕車技術的3D LiDAR扮演機器視覺的部分,透過定位導航自動演算最佳路徑,即使眼前出現障礙物,仍能及時運算替代路徑繞行,從而實現完全自主工作。

AGV的固定路線設計,其缺陷在倉儲物流應用尤為明顯。除了遇到障礙物無法繞行,在部署時還需對原有倉庫進行改造,在此情況下很有可能影響原有廠房運作,而造成時間和成本增加。而相較之下,AMR幾乎只要繪製一份倉儲空間地圖,就可以在隨時更改路線下,很快地適應路徑要求。有業者表示,AMR取代AGV的趨勢已在北美市場開始發酵,2018年上半AGV的銷量下降47%,但相反AMR的銷量卻成長53%。

發揮對於環境具有極佳的適應能力,像是巡檢機器人搭載3D LiDAR與3D鏡頭,配置無線通訊模組回傳影像資料,便可在偏遠地區發揮巡邏、設備維運的效用。此外,因應案場需要,如台電針對偏遠地區的變電廠進行巡檢,過去因人力不足,每逢一至兩個禮拜才會派員巡檢,但由於頻率低效果不佳,往往跳電之際才驚覺設備異常。

因此在台電的案場中,巡檢機器人亦可另外搭載熱顯像儀可偵測線路及設備的溫度差異,透過麥克風陣列和聲音辨識則可了解設備運作是否有異常等,藉此取代人力在現場自動進行巡檢作業,將頻率從1~2個禮拜提升至每天,以確保案場設備的正常運行。

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