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大陸電子科大推意識控制外骨骼機器人

  • 李佳榕

大陸電子科技大學機器人研究中心近期宣布,該機構研發的第五代外骨骼機器人,未來將實現透過大腦意識控制,以幫助第六節胸椎(T6)以及T6以上部位損傷的病人再度站立行走。據騰訊科技報導,近期大陸成為繼美國、以色列以及日本後,全球第四個成功研發外骨骼機器人的國家。

電子科大自2011年開始研發外骨骼機器人,由於該機器人高度融合多項領域學科而成的技術,包括機械結構、人類醫學以及電腦科學等領域,研發難度也特別高;值得注意的是,電子科大研發外骨骼機器人的時間較其他國家來的短,僅用了3分之1的研發時間。

目前大陸約有100多位截肢或是下半身癱瘓的患者,透過穿戴電子科大所研發的第四代外骨骼機器人成功站立行走,該機器人採用航空用鋁金屬材料,配有7個感測器,使用者的腰部、胸部、腹部與腿部等部位將需穿戴該機器人裝置,並將拐杖套於雙手臂上,患者也將穿上幫助行走的智慧鞋。

行動時,位於患者腰部的感測器將透過偵測患者上肢傾斜度感知患者的運動意圖,並將上述訊息傳送至電腦系統,該系統則將向外骨骼機器人傳達指令,使機器人開始運轉並輔助患者在拐杖的幫助下完成行走運動。目前第四代外骨骼機器人能夠幫助患者上下樓梯並加快行走速度。

不同的地方是,第五代外骨骼機器人則專注於T6以上部位損傷的患者行走,且患者將透過大腦意識對機器人下達指令,更加快速地完成行走動作,在發展上又加速邁進一大步。