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義肢能夠更得心應用 用機器學習來偵測穿戴者意圖的智慧輔具

SRRC所開發的Exo-Glove Poly II軟性機器手能偵測穿戴者的意圖。SRRC

南韓首爾大學(Seoul National University)軟性機器人研究中心(SRRC)研究團隊打造出1個名為Exo-Glove Poly II的穿戴式軟性機器手,可協助失去手部活動能力的殘障人士。這種機器手還能藉由機器學習演算法學會偵測用戶的意圖。

根據The Robot Report報導,該研究團隊開發的軟性機器手能基於用戶行為預測其抓握/釋放意圖,使手部活動能力喪失的脊髓損傷患者能拾取和放置物體。

這種機器手使用稱為VIDEO-Net的演算法用第一人稱視角鏡頭預測穿戴者的意圖,特別是握住和放開目標物體的意圖。

他們使用簡單的鏡頭而不是生物訊號來判斷用戶的意圖,並可透過觀察手臂運動及與物體和手的距離來預測用戶的抓握意圖,再用機器學習解釋觀察到的現象。因此任何失去手部活動能力的人,只要還能自主地移動手臂,都能使用這項技術。

這項技術的主要限制來自使用單眼鏡頭的缺點。例如,若目標物體被另一個物體遮擋,則該技術的性能會降低。此外,如果在鏡頭場景中無法看到用戶手勢,則該技術不可用。解決方法包括結合其他感測器訊息或現有意圖檢測方法來改進演算法,例如使用肌電圖感測器或追蹤眼睛注視點。

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