仿生科技 解決未來工廠各方面問題
- 尤嘉禾
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2013年研究BionicOpter期間所掌握的知識，如今被用於設計自我調整推進器。開發人員在人造蜻蜓上採用振翅原理，並將其移植到球體所使用的獨特驅動裝置上。這些自我調整型驅動可提供效率相同的前進及後退推動力。每個球體的直徑都是95cm，中心用氦氣填充。球體定期在充電站自動充電時，則可連續飛行數天，並且無需任何人為操作。
憑藉eMotionSpheres裝置以及通過其獲取的室內GPS，Festo解決了未來工廠各個方面的問題，比如人機交互的安全性和易用性，或者技術系統的自動化與自我調整行為。
該系統允許在任何時候進行受控的人工干預，因此為將來的工作空間增添了新的可能性。在物流領域，該系統可用於監視小型機器人或車輛功能是否正常。此外，該系統自然還可在商品交易會、博物館或大型室內活動充當遊客的導向系統。
DualWingGenerator—利用撲翼原理的發電裝置
通過DualWingGenerator，Festo開發出一個獨具特色的技術平台，並成為仿生學習網路的組成部分。該平台發電時使用的不是轉子葉片，而是兩對水準放置的翅膀。
該系統採用的原理是將自然界中的撲翼原理顛倒過來：鳥類通過扇動翅膀以獲取在空中飛行所必須的動力。而另一方面，像DualWingGenerator這樣的靜態系統則是從空氣的流動中獲取動能。
鳥類翅膀上下扇動的運動在此處轉化為旋轉運動，然後由集成電機將獲取的動能轉化成電能。DualWingGenerator可自行優化調節，使自身適應各種不同風力條件。
在效率方面，該系統絲毫不遜色於傳統的小型風電站，並且能在風速較低的條件下產生極為驚人的經濟效益：當風速在4到8m/s時，即相當於歐洲中部地區地面的常見風速，DualWingGenerator的電能輸出遠遠勝過傳統的小型風電站。
MultiChoiceGripper—根據人手設計的可變式夾鉗
MultiChoiceGripper擁有運動靈活、適應性強的鉗形指，可實現多種獨具特色的抓握形式。其鉗形指可隨意切換位置，因此無需進行任何轉換，即可沿相互平行的方向或圍繞中心位置進行抓握。夾鉗基體上的兩個可旋轉鉗形指插槽是實現這一功能的關鍵，這兩個插槽既可圍繞中心點佈置，也可位於第三個鉗形指的對面。
該設計的靈感源自於人手上於其它手指相對的大拇指。大拇指可根據其它手指的情況旋轉130°。MultiChoiceGripper上安裝的鉗形指元件數量可根據實際需求從2根到6根不等。除Fin Ray鉗形指外，該裝置還可以安裝另外兩種型號的鉗形指。
由於採用的自我調整鉗形指具有Fin Ray結構，MultiChoiceGripper絕不僅是抓握方向可變，因為鉗形指本身就可改變抓握方向，以適應大量物體的不同外形。
因此，該裝置可抓握各種形狀不同並且極為敏感的物體，而無需另外採用感測器或控制技術。自我調整Fin Ray鉗形指設計於2009年，當時用於仿生FinGripper，如今已經歷了不斷地改進與完善。例如，從2014年起，這些鉗形指開始採用食品級聚亞安酯，這也就意味著它們可用於食品行業。(本文由Festo提供，尤嘉禾整理)
