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所羅門AccuPick 3D智能取放系統 具備辨識與分類能力

  • 陳明陽
AccuPick 3D是具備辨識、取放與分類能力的3D智能取放系統。Solomon

所羅門AccuPick 3D智能取放系統具備3D機器視覺能力,運用精準的光學掃描器快速掃描與處理物件影像而不需3D CAD檔案,並透過深度學習加速物件辨識訓練,可與各式機器人無縫整合且相容於URCap,支援智能3D取放與分類作業,將可廣泛應用於各種產業。

據Markets Insider報導,在工業4.0的浪潮下,全球製造商正加速以全新方式整合運用自動化工具與執行機器學習演算法,透過強化先進製程監測以提升生產力。所羅門推出的人工智慧(AI)取放系統,賦予機器人部分的人類視覺能力,可促成創新應用。

AccuPick 3D已成功應用於電子商務、電子、機械、物流與倉儲、食品與飲料、包裝等各種產業,其中動作規劃(motion planning)模組是專為需要操控機器手臂,在超大型物料箱中作業的應用而發展,適於處理汽車零件、電子產品、食品包裝、搬運、倉庫卸貨等作業。

AccuPick 3D讓機器人能在3D空間中,辨識形狀複雜或外形相同的物件,因此即使物料箱中的物件擺放凌亂,機器人仍可達到零失誤的精準物件取放與分類。而3D視覺導引機器人Solmotion則透過特徵辨識,快速而精準確認工件的3D位置與方向,讓機器人能進行產品組裝、檢驗、密封、焊接等作業。

AccuPick 3D辨識形狀複雜的物件,不需CAD檔案,只要直接輸入多張物件的影像,即可透過深度學習自我訓練辨識能力,無需耗時撰寫訓練程式。而系統透過3D掃描器Solscan取得工件的快照,可立即比對與計算機器人移動的路線,可應用於鞋子黏合、金屬與塑膠射出成型品質檢驗、汽車零件封裝、馬達焊接等作業。

所羅門的AI機器視覺軟體Solvision能進一步偵測瑕疵品,或是不易發現的裂隙、刮痕、污漬與各種瑕疵等品質問題。Solvision能與六軸(six-axis)或SCARA等各式機器人,以及Solscan無縫整合,如此一來產品即可自動依檢驗狀況直接分類。

Solscan為結構光(structured light)掃描器,配備兩顆230萬素攝影機,無論影像的複雜度,均可在0.2秒完成掃描且產生200萬個高品質的點,並可在1秒內處理完所構成的點雲(point cloud)資料。

AccuPick 3D能在複雜環境運作,且與ABB、那發科(Fanuc)、Kuka、Staubli、UR(Universal Robots)、安川電機(Yaskawa)等主要機器人廠牌的產品相容。所羅門並為UR的客戶開發AccuPick 3D的URCap插件,讓使用者能從Polyscope執行3D取放程式。