MIT最新3D建模技術 提升機器人空間感知能力 
- 涂翠珊／綜合外電
美國麻省理工學院(MIT)以Kimera資料庫為基礎，結合了3D幾何建模與3D語義網面模型，打造了一套全新的3D動態場景圖模型(3D Dynamic Scene Graphs)。機器人可透過這套模型模擬人類觀察環境的方式，提升對周遭空間的感知能力。
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