工業富聯布局產業智慧生態 參與思靈機器人C輪融資

產業智慧化發展已經成了全球各產業發展趨勢，各領域業者對於建構產業智慧化生態系統，也逐漸形成共識。有鑑於今後智慧應用領域中，將有許多倚靠與機器人相關的技術，工業富聯日前宣布將參與思靈機器人(Agile Robots)的C輪融資，藉此爭取進一步合作的機會。據了解，思靈機器人C輪融資共計取得2.2億美元，本案

瞄準機器人市場 Velodyne為AMR開發支援導航系統

美國光達大廠Velodyne LiDAR日前宣布和機器人新創MOV.AI攜手為機器人製造商開發一款名為「TUGBOT.ai」的解決方案。此次合作鎖定的是自主移動機器人(AMR)市場，未來機器人製造商利用MOV.AI平台進行開發時，能夠透過搭載Velodyne的感測器支援高階的SLAM導航技術，針對像是在人機共工動態且複雜的環境中，加快AMR的開發與部署。TUGBOT.ai解決方案的內容涵蓋地圖建構、導航、避障和避開危險等多項功能。其中搭載Velodyne的光達感測器Puck，使AMR可以超越環境限制，就算面對不熟悉或難以預測的場域時，

抑鬱焦慮想不開？AI聊天機器人幫你排憂解勞

以AI進行認知行為治療來緩解焦慮被證明真的有效。根據《JMIR》一篇期刊研究指出，比起沒有使用AI機器人的大學生，使用者的焦慮狀況顯著減少。研究人員認為，這項研究證明了AI可以作為具效益且易使用的治療方式之一。根據Mobihealth News報導，這項實驗從全美國15所的大學招募了75名受試者，受試者被分為三組，一組是對照組，兩組是控制組，控制組一(n=24)可以在兩週內每天使用X2AI開發的聊天機器人Tess，控制組二(n=26)則是每兩週可使用一次化名為Zara的Tess。至於對照組的學生，期間什麼也不做。而經過實驗以及問卷

割草機器人搭載光達、GPS、超音波感測器 各環境都能執行任務

為解決景觀產業勞力短缺的問題，Electric Sheep Robotics推出了一款名為Dexter的商業自動割草機器人，並稱Dexter是目前市面上唯一能無視障礙物密度，完成割草工作的機器人產品。據IndustryWeek報導，成立於2019年的Electric Sheep Robotics為解決當前景觀產業勞力短缺、成長低落、利潤緊縮等問題，推出了有自駕功能的Dexter割草機器人。Dexter割草機器人配備光達、攝影鏡頭、GPS與超音波感測器，能夠適應各種不同的地形。此外，D

機器人幫太空人 自動化事業航向太空

日本追隨美國推動太空事業民營化，2021年8月30日可視為新的里程碑，當日夜間日本太空新創Gitai Japan的宇宙用單臂機器人，由美國商業太空火箭企業Space X的CRS-23火箭運抵ISS國際太空站，開始進行安裝與測試，預定10月由美國航空太空總署NASA操作，正式進行作業。當下Gitai的機器人要進行AI自動控制測試，行程由NASA主導，若一切順利，10月起就會在NASA從地球的遠距控管下，從事太陽能電池組裝等簡單的機械化工作，讓太空人能撥更多時間從事其他複雜工作或科學實驗。<br /

中小企業無痛升級 機器人租賃模式減輕負擔

大型企業為降低人力成本紛紛採購機器人，但自動化工具與機器人工程人才成本可觀，小型企業很少有能力應付。因此矽谷端出機器人租賃(rent-a-robot)方案，來誘發小型企業進行自動化轉型。根據路透(Reuters)報導，製造技術協會(Association for Manufacturing Technology)數年前於舊金山設立辦公室，為機器人科技業者與製造商牽線，而創投業者也開始支持機器人租賃模式。由租賃商提供機器人安裝與維護服務，再依小時或月為單位收取租金，可降低製造商的初期投資成本與採用風險。過往不

直升機自動加油系統 機械手臂來幫忙

2021年RBR50 Innovation Award得主RE2 Robotics為美國空軍的AH-64阿帕契直升機，開發了一套名為「擴展任務遠端機器人燃料補給」(R3EM)的自動加油系統。這套系統能透過RE2專利感測軟體控制無人地面載具(UGV)上的機器人手臂，將油槍對準直升機進油口自動進行加油。據The Robot Report報導，RE2 Robotics以100萬美元的資助基金為美國空軍打造的R3EM自動直升機加油系統，能透過多個感測器取得3D情境感知資料，維持機器人在非結構性室外空間的運作。R3EM系統可自動偵測油槍何時

資料彙整與分享 機器人與同類學習效率更高

機器人的罩門向來是難以抓握和操控各種形狀的物品，Festo和卡爾斯魯爾理工學院(KIT)展開聯邦機器人撿拾學習計畫(FLAIRPOP)，試圖從多個工作站、廠房和企業收集訓練資料，幫助撿拾機器人有效適應環境。據AutomationWorld報導，這個方法類似雲端驅動的機器學習演算法，運用大量資料來訓練機器人。KIT物料搬運物流研究所Jonathan Auberle表示，讓機器人在各種工作站，抓握和搬運各種形狀和大小的物品，然後把這些資料彙整分享，如此一來，其他機器人就算沒遇過類似的情境，也會懂得該如何應對。這並不是全新的技術，早已應

【科普】從AGV到AMR 帶來了哪些改變？

無論是大型企業還是小型企業，內部物流自動化經常是一個需要面對的棘手問題。在豐田(Toyota)的精實生產中，搬運是七大浪費之一，當然最好的情況是連搬運的情況都不要出現，但如果能先實現物料搬運的自動化，員工資源就能投入到具有更高價值的工作中。直到現在，傳統工廠中廣泛使用的自動導引車系統(Automated Guided Vehicle；AGV)，仍是目前內部物流自動化常見的解決方案，但是近幾年可搭載機器手臂、具有導航功能的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot；AMR)躍然於眼前，成為市場眾所討論的焦點，包括鴻海

掌握機器人「心臟」 利茗機械國產減速機出頭天

在工業4.0的浪潮中，機器人被視為最關鍵的自動化設備，但其關鍵零組件之一的減速機，過去因掌握在歐、日少數廠商手中，導致機器人成本居高不下，也成為機器人普及的最大障礙。所幸近年台廠努力耕耘，包括傳動元件大廠上銀與利茗機械，都在精密諧波減速機市場中擁有自製能量，藉由掌握關鍵技術，台灣或在未來機器人與自動化設備商機中，在全球供應鏈取得一席之地，也推動台灣智慧製造更加往前邁進。工業機器人有三大關鍵零組件，分別是伺服馬達、控制器與減速機。從字面上來看，減速機顧名思義是把工業機器人伺服馬達輸出的高轉速降低，不過更詳細的說，除了改變馬達轉速，減速機