智慧製造浪潮來襲，工廠自動化需求提高，不僅對相關自動化產品和方案的需求成長，對機械安全的要求也愈來愈高。如何通過機器和設備自動化，確保人、機器和環境的安全，不只製造商本身相當關注，包括供應鏈也受到嚴謹規範。 台灣皮爾磁資深服務暨產品技術經理王紹維舉例，像是因應近年新能源車加速發展，產業積極擴產，目前觀察到包括Tesla在內的各家車廠，不只以身作則要求廠內所有使用的製程設備都要

在所有製造業中，汽車產業一直是工業機器人最大宗的市場，佔比超過三成，不過隨著汽車電動化後，不僅電動車中所使用的零件總數大幅減少40%~50 % ，也簡化製造與組裝的過程，換言之，這是否也代表將會同步削弱電動車市場對於機器人的需求？對此，全球機器人大廠ABB並不這麼認為，其認為電動車

當前製造業積極導入機器手臂，以透過自動化替代人力作業，但隨著近來市場環境變化迅速，至今製造業仍積極尋求自動化生產的最大效率。其中傳統機器手臂因其多為固定式因而在使用上還是受到某種程度的侷限，因此當製造業者有了更高效的生產需求，能否突破其使用限制，極大化機器手臂的使用性，也成製造業者的關鍵競爭力。 不確定的時代下，製造業比以往更加重視彈性，因為只有提高彈性應變能力，才能隨著市場

疫情擴大自動化需求，被視為自動化核心設備的機器人市場跟著水漲船高，另一方面因應半導體、新能源車、綠能以及醫療產業等高階製程市場，對於自動化生產的導入更是有迫切需求。業界分析，因應市場對機器人的需求增溫，可預測機器人未來發展，將走向開發靈活性高以及可彈性配置等。 而機器人程式開發在機器人採用總成本上，通常佔比很高，隨著市場導入機器人比例升高，任務的複雜度不斷增加，業者對產品的品

猶記前幾年，軟銀與鴻海合作開發的服務型機器人Pepper上市後，市場上曾掀起一陣機器人旋風，但後來效果不盡理想，市場對於機器人的期待落空。近年雖陸續仍有像是迎賓、送餐等服務型機器人問世，但時至今日，要說普及，倒也未必。 然隨著COVID-19(新冠肺炎)引發各界對於自動化需求提高，其中自主移動機器人(AMR)商機爆發，卻讓沉寂已久的服務型機器人似乎有了更明確的發展方向。業界歸

人形機器人在娛樂展示及醫療待客用途外，也將正式踏入工業應用領域：由日本機器人新創人機一體(Man-Machine Synergy Effectors)，以及鐵路公司JR西日本、交通號誌公司日本信號(Nippon Signal)合作，將在2022年展開雙臂機器人的電車線與鐵路維護工程實驗。 [video=www.youtube.com/watch?v=Gobq7s96eVM]

隨著智慧製造時代來臨，下一代工業協作機器人將成為此創新認知(cognitive)製造環境不可或缺的一環，已有不少機器人供應商推出各種應用於商業、工業、社會以輔助人類作業的多功能機器人。 根據Automation World報導，新一代機器人將無需連接纜線機動性更佳，且內建人工智慧(AI)與機器學習以強化適應力與反應速度，動作更敏捷與有彈性且不受限於預先的編程與規劃，能在多種作

隨顯示與音場的VR技術商業化，日本企業開始研究五感中另外三種感官VR技術：嗅覺、味覺、觸覺；其中觸覺因為可讓本來只用在金屬加工領域的工業機器人，追加柔軟物體處理能力，轉用到農業、食品加工、以及醫療看護，被日本機器人業者視為維持領先優勢的關鍵技術，成為跨製造與消費市場的重點。 如何實現觸覺VR，2022年初日本選擇的技術途徑，主流以Sony的技術為代表，在抓取物體的機器人手指上

Bosch Rexroth正在收購丹麥7軸協作工業機器手臂開發與製造商Kassow Robots大多數股份，藉此成為一站式工廠自動化解決方案供應商，特別是電池與半導體生產等消費性商品與移動產業，收購案須經核准、預計2022年完成交易。 根據The Robot Report報導，協作工業機器人是促成多用途未來工廠(Factory of the Future)不可或缺的基礎之一，

「機器換人」一說，早前對產業來說可能是一種想像，但如今的確正在上演，只是這次產業熱議的焦點，是從傳統工業機器人進展到更具彈性化的自主移動機器人(AMR)。 做為製造業不可或缺的自動化核心，機器人並不是什麼新的技術，但移動機器人卻還在萌芽期，且市場尚未如工業機器人時代被四大家族瓜分，不只台廠百花齊放，這股熱潮甚至延燒到汽車產業、物流業者等這些非傳統機器人製造商，也計劃在AMR市