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自駕L3自動車道維持系統國際規範將上路 有助相關技術與產品落地商轉
DIGITIMES研究團隊
DIGITIMES Research觀察，聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)世界車輛法規協調論壇(WP29)，於2020年6月表決通過L3有條件自動駕駛的自動車道維持系統(Automated Lane Keeping System；ALKS)相關規範。當滿足駕駛人狀態、道路環境、車輛功能三面向條件，駕駛人可啟用自動車道維持系統，無需人為介入便可讓車輛於固定車道直行，國際規範確立有助於自駕相關技術與產品從封閉實驗走向落地商轉。<br> L3自動車道維持系統的啟用條件包含駕駛人可隨時接手(override)操控、道路環境符合操作適用範圍(Operational Design Domain；ODD)、車輛具物體與事件偵測與反應(Object and Event Detection and Response；OEDR)能力等三大類，車廠需自行向各國權責單位舉證滿足上述啟用條件的設計細節及實測數據。<br> DIGITIMES Research歸納L3自動車道維持系統關鍵技術與產品包含人機互動介面(Human Machine Interface；HMI)、高精度地圖、環境感測器、車聯網等四項，國際車廠如本田(Honda)、凌志(Lexus)、賓士(Mercedes-Benz)、寶馬(BMW)等皆預計推出L3車款，將有助相關技術與產品加快落地商轉。
目錄
- WP29表決通過L3有條件自駕相關規範 2021年起自用車款可搭載自動車道維持系統
- 自動車道維持系統操控車輛於固定車道直行 啟用條件含駕駛人、道路環境、車輛三面向
- 車廠需向權責單位舉證ALKS設計細節與數據 地圖、感測器、HMI、車聯網缺一不可
- ALKS藉車內HMI主動監控駕駛人狀態 做為啟用、維持與中止ALKS依據
- ALKS需運用多元HMI輸出方式警示駕駛人 並設計誤啟動／中止防範機制
- ALKS地圖資訊需達車道等級精度 路面斜度、曲率等資訊有助ALKS順暢操控
- ALKS藉環境感測器確保安全車距 應依據可能碰撞情境設定感測能力底限
- 地圖與感測器可相互補強實現ALKS功能 車聯網居輔助角色達安全冗贅性
- WP29 ALKS規範讓車廠有通則可依循 規劃L3系統與車款上市時程
- 自駕技術朝等級優先與範圍優先兩方向發展 有待建立自駕相關法律與保險制度
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