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自駕科技業與車廠相繼公開多模態資料集 有助加速自駕產業研發進程
DIGITIMES研究團隊
自駕科技業者與車廠相繼公開建立標註(annotation/label)的多模態資料集(multi-modal dataset)，供教學、研究甚至產業同行無償使用，可做為自駕車演算法訓練模型的資料來源。自駕科技業者與車廠除可藉此搶佔自駕技術主導地位，同時行銷產品與技術，更可借助學研單位及新創業者...
目錄
- 多模態資料集為自駕AI監督式學習的重要素材
- 2019~2020年自駕科技業者與車廠開放授權使用的多模態資料集列表
- 資料集應兼具感測模態、環境及道路條件的數量與多樣性要求
- 各業者多模態資料集2D/3D定界框、語義分割、實例分割等案例列舉
- 自駕演算法訓練用資料集應兼具影像與標註的數量與多樣性要求
- 多模態資料集各類環境感測器需相互匹配並校準
- 自駕科技業者與車廠多模態資料集收錄資料與標註類型
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