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深度感測器為移動機器人導航效能關鍵 視覺SLAM挑戰LiDAR SLAM路途仍遙
導航(navigation)是移動機器人(mobile robot)最重要的能力之一，透過採用飛時測距(Time of Flight；ToF)或雙眼視覺(stereoscopic vision)技術的2D或3D深度感測器(depth sensor)，移動機器人可即時取得空間訊息並進行SLAM...
目錄
- 移動機器人常用的測距技術與深度感測器
- dToF、iToF及雙眼視覺誤差隨測量距離變化示意圖
- dToF、iToF及雙眼視覺技術能力比較
- 三類ToF感測技術比較
- 四種雷射感測器能力與成本比較
- 機器人導航系統三大功能模組
- 2D與3D佔據網格地圖舉例
- 四類SLAM作法特性與優劣比較
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