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3D視覺為人形機器人關鍵組成 泛用度與成本的權衡為重要課題
人形機器人的機器視覺需求與傳統機器手臂有所不同，更強調對環境的認知能力。傳統機器手臂多採2D視覺技術，但人形機器人需透過3D視覺技術，方能以3D模型建立對周遭環...
目錄
- 人形機器人邁入商用 獨立作業能力為技術展示重點
- 感知融合助機器人發展性價平衡視覺解決方案
- 人形機器人的機器視覺要求較機械手臂更複雜 3D視覺能力為重要前提
- 3D相機技術以雙目視覺、ToF、結構光投射為主流
- 雙目視覺與ToF因較佳解析度成人形機器人視覺主流技術
- 部分業者於人形機器人加入光達感測 補強3D視覺系統弱點
- 各人形機器人業者依其應用需求發展3D視覺解決方案
- Tesla以軟體優勢發展雙目視覺系統降低硬體成本
- 小米與鏡頭模組業者合作研發ToF相機視覺模組
- 波士頓動力以光達與旋轉機構補足3D視覺視野死角
- 英特爾以3D視覺模組打入多家人形機器人供應鏈
- 人形機器人潛在應用多樣 不同應用需求影響技術選擇
- 人形機器人業者視覺演算法開發能力將影響合作模式
- 3D機器視覺能力是人形機器人獨立作業的前提
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