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人形機器人業者推出基礎模型 發展配套軟體生態系進行加值
人形機器人業者近期陸續推動基礎模型(Foundation Model；FM)的發展，包含NVIDIA、Google、Figure.ai、智元等業者皆致力於發展具備高語意理解與跨任務遷移能力的...
目錄
- GR00T N1以雙模型架構處理不同種類的資料輸入流程
- Figure.ai自研雙系統架構Helix基礎模型流程示意圖
- GO-1架構示意圖—包含VLM、潛在動作規劃器和行為專家三大部分
- π0模型分為VLM與產出控制命令的行為專家示意圖
- NVIDIA人形機器人模型訓練工具及流程示意圖
- Google DeepMind發展AutoRT連機管理平台流程
- 智元發展AgiBot Digital World模擬訓練資料生成平台流程
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