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人形機器人以FPGA晶片為核心 實現多軸動作控制與AI模型調適
DIGITIMES觀察，人形機器人要能應用在多樣化任務，需仰賴現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array；FPGA)執行多軸馬達控制，並依不同應用場景靈活調整設計。人形機器人身具精細且龐大的機構以執行複雜動作，FPGA可藉由低延遲與低功耗設計支持多軸馬達控制...
目錄
- 人形機器人的運動與自主規畫能力升級對照
- Figure AI雙系統架構Helix
- 工業機器人控制器的內部模組一覽
- 人形機器人與工業機器人控制晶片需求對比
- FPGA用於馬達控制的優勢
- FPGA與SoC FPGA的馬達控制架構
- AMD工業用FPGA產品列表
- 英特爾工業用FPGA產品列表
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