人形機器人帶動觸覺感測器發展　電學與光學競逐技術主流

• 機器人觸覺感測需求浮現
• 觸覺感測器加裝於機械手的功能
• 人形機器人應用場域發展與感測器需求
• 導入觸覺感測器的人形機器人業者列舉
• 機器人模型業者的觸覺感測技術布局一覽
• 觸覺感測技術多元路線並進
• 人形機器人觸覺感測器五大需求
• 主要觸覺感測技術種類示意圖
• 主要觸覺感測技術優缺點對照
• Sony觸覺感測器Nari-Touch示意圖及特色
• Digit 360光學型觸覺感測器剖面圖
• 結語
• 觸覺感測器於解析度、成本、功耗等層面尚未出現獨佔技術與業者