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人形機器人將逐步邁向家用 腱繩傳動搭配五指結構靈巧手將成為技術發展重點
DIGITIMES研究團隊
DIGITIMES觀察，全球人口高齡化趨勢將帶動家庭勞務自動化需求上升，人形機器人也將逐步朝向家用場域應用發展；相較於製造業與服務業場域，家用場域對機器人手部操作能力要求更高，因此靈巧手將成為家用人形機器人發展的關鍵，其中，腱繩傳動搭配五指結構的靈巧手較能模擬人手運作方式，已成為Tesla、1X等業者積極布局家用場域人形機器人的手部設計發展方向，後續則將透過輕量化設計與累積實測驗證數據，提升操作表現。...
目錄
- 人形機器人發展趨勢
- 人形機器人短中長期應用場域與發展趨勢
- 2025~2055年全球老年人口數、佔比變化及預測
- 人形機器人可協助執行尚未自動化的家務
- 剖析家用人形機器人靈巧手發展方向
- 人類手部五指結構與兩大類抓握方式
- 五指結構靈巧手協助提升人形機器人家務操作能力
- 人類手指的肌腱傳動機制與自適應抓握能力穩固
- 人型機器人靈巧手傳動技術發展呈現兩種主要路徑
- 腱繩傳動靈巧手模擬人類肌腱傳動與手指結構圖示
- 採用五指結構與腱繩傳動靈巧手的人形機器人業者發展狀況
- Tesla Optimus靈巧手結構與測試實例
- 1X NEO靈巧手結構與測試實例
- 結語
- 人形機器人有助填補家庭勞務自動化需求 五指結構與腱繩傳動技術為靈巧手重要發展方向
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