人形機器人關節尚未規格化 台廠卡位未來模組機會

DIGITIMES觀察,人形機器人的軟體開發雖尚存瓶頸,硬體已先行進入量產環節,以待軟體成熟後於硬體更新。關節模組佔硬體成本6成,屬於量產關鍵,然因設計複雜、各家業者方案大異,目前仍處少量且高度客製化階段,尚未出現主流設計方案。台廠在傳動元件、馬達等關節模組的關鍵零組件具備技術優勢,已著手為後續規格化、模組化布局,且因地緣風險升溫,有望深化與美系品牌業者的合作。...

目錄
  • 人形機器人硬體先行進入量產
    • 人形機器人軟、硬體功能與組成
    • 人形機器人軟、硬體發展現況
    • 人形機器人指標業者量產計畫
  • 人形機器人關節模組為量產關鍵
    • 人形機器人硬體成本佔比
    • 人形機器人各關節部位需求
    • 人形機器人關節設計方案分歧部分圖說
    • 關節零組件供應鏈的發展歷程
    • 關節零組件相關業者列舉
    • 中、日、台關節零組件供應現況
  • 結語
    • 人形機器人關節規格未定 台廠朝模組化布局
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