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人形機器人「大小腦」雙系統架構 仰賴多元規格邊緣運算力處理器推動
DIGITIMES觀察，隨雙系統架構成為人形機器人的產業共識，其硬體架構正轉向大腦、小腦與末梢神經的三層級異構體系，由大腦層主導多模態推理與任務規畫等代理AI類任務、小腦層負責高頻閉環控制與物理姿態平衡、末梢神經層處理器負責關節控制與各式感測器的傳輸。對於邊緣AI晶片業者而言，短期內大腦層因CUDA生態護城河不易直接進入市場，而具備車用技術的晶片業者、納入HSB生態FPGA業者，更有機會在NVIDIA生態系中的小腦層與末梢神經獲得更多合作機會。...
目錄
- 大腦層：高階語意推理與任務規畫
- 當前主流人形機器人業者大腦層級處理器解決方案
- 邊緣AI業者支援具身AI模型相關案例
- 人形機器人大腦處理器的技術面挑戰
- 小腦層：高頻、低延遲動作控制
- 輕量型小腦解決方案案例
- 高階小腦解決方案案例
- 人形機器人小腦處理器的技術面挑戰
- 末梢神經：末端感測與集中通訊
- 末梢神經端的輕量處理器種類示意圖
- Tesla手臂設計演進示意圖
- Holoscan Sensor Bridge生態系示意圖
- 人形機器人末梢神經處理器的技術面挑戰
- 結語
- CUDA生態為人形機器人生態護城河 具備車用規格邊緣AI業者較易從機械控制角度切入市場
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