家庭環境高度複雜　使資料取得、模型泛化與安全部署成為家用機器人普及三大技術瓶頸

• 家用機器人於家用場域的挑戰
• 家用機器人四大本體型態、代表產品及限制
• 家用機器人商業化的三大技術瓶頸
• 家用機器人訓練朝資料融合方向發展
• 家用機器人真實世界資料的建構難題與挑戰
• 家用機器人訓練資料之架構與融合原因
• 真實世界資料蒐集方式比較
• 合成資料建立流程與NVIDIA GR00T N1異質資料來源訓練架構
• 基礎模型限制泛化能力與技術瓶頸
• 泛化能力的三項核心技術
• 機器人感知決策動作處理流程
• 基礎模型三項技術瓶頸
• 家用機器人安全部署關鍵門檻
• 家用機器人部署中的主要安全風險來源
• 家用機器人風險控制與持續學習機制
• 結語
• 資料、模型與安全三軌並進是家用機器人普及的關鍵