2020台北自動化展—欣橋機械展出靈活且安全的防疫機器人

疫情籠罩世界的當下，防疫機器人成為防疫措施的重要工具之一，欣橋機械結合了自身代理的兩大品牌—UR協作手臂與MiR自走車，於2020台北自動化展推出了防疫機器人的方案展示。

此方案有幾個特點：

一、防疫機器人一般方案為使用UV紫外線光消毒，但會有傷害人體、需淨空場地的考量，另有方案是使用次氯酸水，進行無差別的空間噴灑，但會有消毒死角，對人噴灑也會有安全疑慮，而欣橋推出的方案是使用MiR自走車為腳、UR協作手臂為手並搭配碁仕科技提供的機器視覺為眼，經由對象判定而做靈活多角度的次氯酸水噴灑。

二、MiR為世界領先的AMR自走車製造商，能提供移動過程最安全的避障措施，並有車隊管理的雲端系統，搭配UR協作機器人的碰撞偵測、機器視覺的判斷，可避免消毒過程中在人群裡產生的危險。

三、UR與MiR同為泰瑞達集團的子公司，兩品牌整合度極高，可做到Plug&Play的無縫整合，便於防疫機器人的系統整合與工作設定。

除了防疫機器人之外，展覽現場另有MiR最新產品-MiR250的現場展示，與自走車相關應用的整合呈現。UR機械手臂部分也會有亮點呈現，包含3D掃描與機械手的動態路徑生成、G-code匯入及RoboDK的路徑規劃編程。