SICK 的機器人視覺：通過系統進行機器人視覺引導

SICK 的機器人視覺產品組合為自動化機器人輔助搬運流程中的零件 2D 和 3D 定位提供一系列創新解決方案。根據任務設置 - 在測量範圍、視域和視景體、解析度或零件的移動方面定義 - 流體攝影機、視覺感測器、SnapShot 或智慧攝影機是機器人的“眼睛”。在安裝和操作技術方面，系統解決方案旨在實現輕鬆整合和快速運行準備就緒：它們經過預先配置，具有所有針對特定應用優化的照明解決方案，可通過感測器或者從 CAD 系統教導各種零件，並配備所有必要的軟體工具用於測量零件和與機器人控制系統直接通信。在運行中，集成系統解決方案憑藉獨特的精度、可重複性和可靠性，較短的迴圈時間和高可用性，在載物架、柵格箱和容器以及輸送帶上的零件定位方面令人信服。

得益於SICK的視覺技術，不論系統解決方案是PLR、PLB還是 PLOC2D，機器人能夠定位和識別預先定義的物體，並自主決定如何抓取各個零件。

載物架的 3D 零件定位

SICK 的 PLR 機器人引導系統用於載物架中的零件定位，例如在從運輸架中移除車身鋼板時進行機器人視覺引導。在這種經過出廠校準的獨立系統解決方案中，透過整合式的Web伺服器，藉由任何標準瀏覽器即可在幾分鐘內輕鬆完成安裝、配置或調教所需的功能設置，操作PLR。PLR 的人眼安全雷射感測器直接安裝在機器人臂上，可測量載物架及其中部件的準確位置。在不受部件的可能反射或其他環境影響干擾的情況下，系統會補償由於載物架在機器人工作站上的不準確放置、零件在運輸期間的移動或與生產相關的尺寸變化而造成的可能的位置公差。此外，它還為機器人控制系統的座標系統提供已校正的精確3D座標，以便機器人精準抓取零件。。

在容器中精確抓取已確認位置的零件

針對例如用於裝載機器的機器人要從柵格箱或容器中取出已雜亂或堆疊的零件應用，SICK的PLB機器人導引系統提供完整解決方案，方案中包括具有高圖像解析度的 3D SnapShot 攝影機、用於 3D 形狀比較和零件定位的強大軟體以及機器人整合所需的所有測量和通信工具。因此，PLB 在硬體和軟體方面均已做好立即使用的準備。此外它還兼具多個特點。它提供通過 CAD 靈活教導新零件並應用到機器人輔助零件搬運中的可能性。另外，金屬表面的 3D 檢測在軟體技術層面經過優化：例如金屬板或車削、鍛造或鑄造零件的反光和反射既不會影響可靠的測量功能，也不會影響定位的精度。最後，在較短的測量週期時間內，PLB 不僅為機器人引導提供精確的實際座標，而且還可同時避免在定位夾具以抓取零件時與容器發生碰撞。

靜態和動態應用中的 2D 機器人引導

SICK的PLOC2D感測器系統用於自動進行2D物體定位。整合照明裝置和可選固定或靈活聚焦的光學元件的高性能 2D 攝影機，以及採用強大定位演算法和集成運動同步功能的感測器軟體均屬於系統範圍。這種輸送帶追蹤功能還可檢測輸送帶上的運動零件，並為機器人提供相應的座標。PLOC2D機器人引導系統始終以最短的設置時間為目標進行設計：主要通過基於Web的使用者介面、無需單獨電腦的輕鬆調試、特殊軟體或特殊的視覺專業知識以及用於不同零件的易用Easy-Teach輕鬆教導程式來實現。標準配置還包含整合到眾多機器人產品及其控制系統中的所有功能。每分鐘可定位超過120個零件的PLOC2D以此開闢了大量的應用可能性，例如在輸送帶上定位衝壓件、抓取運動中的零件、在動態二級包裝流程中進行物品定位或通過機器人對不同零件分類。

平等合作：用於機器人技術的SICK感測器解決方案

工業機器人是實現未來前瞻性自動化方案的關鍵驅動力之一。由於人類和機器人在各種工作場景中越來越靠近彼此，因此感測器將擔任起重責大任，它們使機器人能夠精確地感測周圍環境，從而為平等合作創造了前提條件。SICK為各種機器人挑戰提供合適的解決方案：機器人視覺、安全機器人、臂端工具、位置回饋。

機器人視覺產品組合是以攝影機為基礎的光學系統作為機器人的眼睛，可識別人員和物料。2D和3D機器人視覺導引可在生產、裝配、接合和處理流程中實現高度靈活和高效的自動化解決方案，如在進行自動膠珠施用、焊縫檢查或「箱中取放」時。

SICK的安全機器人是確保人員安全性和最高生產率的解決方案。它們包含使機器人附近的敏感範圍成為安全工作場所的所有措施。藉助智慧、耐用又可靠的感測器和以安全為導向的系統實現對環境的自我調整感知。透過它們能夠無阻礙和安全地干預機器人的工作區域，同時與人員進行密切和安全的合作。

對於臂端工具，SICK為夾爪和機器人工具提供成熟的智慧感測技術，使機器人具有高靈敏度並以敏銳的洞察力作業。該產品組合涵蓋夾臂和相應輸送料件系統的所有應用。

用於位置回饋的SICK解決方案為驅動裝置內的馬達回授系統提供速度、位置以及驅動裝置狀態的相關資料。這些智慧馬達感測器以此為所有機器人運動奠定感測基礎。

SICK 的 PLOC2D 感測器系統用於自動進行 2D 物體定位。強大的定位演算法和整合的運動同步功能還可檢測輸送帶上的運動零件，並為機器人提供相應的座標。