所羅門AI、3D機器視覺 可用於檢測產品瑕疵

AI結合3D機器視覺技術近來已逐漸蔚為主流趨勢，二者的結合，將使機器人具有「人腦」思維，變得更聰明，可以執行更高精度、更複雜的任務，包括取代過去長期由人工負責的品檢以及肉眼無法檢測的細節，大幅提升工廠生產品質與產線效率。

專注智慧機械手臂的所羅門9月初登場的台北自動化展，將大秀機器人視覺AI的開發應用成果，其中AI的部分會強化深度學習的研發，3D則強調取放及掃描的技術。

對製造業來說，傳統的品檢方式是利用大量人工以肉眼來檢查，但往往會面臨人力不足、人工成本高漲，或人眼疲勞導致檢測品質不一，以及部分瑕疵根本無法用肉眼檢測出來。而3D視覺的優勢在於大量檢視的速度與精準度，同時可以檢查2D視覺或肉眼無法做到的事情，達到高速、全面品檢的目標。

目前所羅門的技術可以進一步做到用AI來教導學習，當智慧影像技術導入製造業的製程檢測，AI軟體會運用這些影像資料，自我學習產品的良品與不良品特徵，並根據分析結果，快速分辨良品與不良品，無需像傳統AOI需耗時編寫演算法。

所羅門董事長陳政隆指出，AI是機器人快速進化一個很重要的工具；用AI的好處是：辨識力精準、速度快，而且能快速學習，這種效率(速度)與品質兼具的工作表現，在很多場合都明顯超越人力。利用AI做機器人的教導、深度學習與辨識取放，能讓電腦快速學會自我學習。

這些技術目前不論在工業製造或是文創領域都已經有許多具體成果，像是鞋子的3D掃描技術，就可以跟人眼一樣精準地找出鞋子的缺陷；或是像協助台灣歷史博物館進行的3D文物掃描及3D典藏，都是AI和3D的例證。

所羅門亦自行研發出其他3D視覺運用於工業的產品。目前一般市面上的視覺系統都是2D視覺，在工廠取料時常需要作業員確認物件是否都是放在平面上，否則視覺無法告訴robot被取物件的正確座標。這兩年所羅門研發的3D取放系統，可以讓工件在不規則擺置的狀態下一樣被快速夾取(Random Bin Picking)，省掉整理物料的時間。

這套軟硬體系統可與國際九大機器人品牌結合，是一套開放式平台，可以立即讓機器人像人一樣有眼睛。據瞭解，已有多家日本機器人廠商對這套系統深感興趣，在台灣及南韓透過系統整合商亦有諸多實績。