金屬加工廠借助凌華 實現舊設備與機械手臂M2M整合

金屬加工廠採用凌華DEX-100資料擷取解決方案，出現重大突破。透過DEX-100內建的掃描器，可即時精確捕捉WEDM設備螢幕顯示的X、Y軸座標資料，接著將這些資訊轉換為Modbus通訊格式，立即傳送到機械手臂控制器。

展望未來智慧工廠情境，毫無疑問，智慧機器人與機械手臂勢必扮演要角。以機械手臂而論，不僅能勝任高精度、或高重複性的工作內容，亦可扛下高溫、高風險的勞力事務，足以替代人力作業、填補勞力缺口，產生可觀效用。

東南亞某金屬加工廠有感於近年招工難度攀升，人員流動率高，因而亟思引進機械手臂，與線切割放電加工機(Wire Electrical-discharge Machine；WEDM)協同運作，將人工介入的比重降至最低，維持產能穩定度。欲順利實現這項目標，WEDM設備須將切削金屬的詳細位置資訊，即時傳送給機械手臂控制器，如此機械手臂才能適時在正確位置承載鐵片工件，再放置到指定區域。

可惜該金屬加工廠採用的WEDM機台，並非新式設備，故缺乏連網功能，要讓它與新一代機械手臂以機器對機器(M2M)通訊，存在莫大障礙。因此該廠導入凌華科技(ADLINK)提供的DEX資訊擷取與聯網解決方案，總算順利弭平新舊設備之間的通訊鴻溝。

挑戰：設備商拒改舊設備程式，機器手臂缺乏座標資訊與Modbus轉換

整個計畫欲實現的難關在於老舊WEDM設備提供的資訊不多，對於即將完成切削的工件，無法詳實提供相關座標方位，導機械手臂不能就定位執行夾取及運載。為此該廠求助於WEDM設備原廠，期望協助修改程式，讓WEDM機器主動提供更多數據，豈料原廠配合態度消極，表明若修改程式，每座機台需支付超過百萬台幣以上的費用，如欲採取此方案將是一筆不低的投資。

更麻煩的是，機械手臂控制器僅能識別Modbus通訊協定，WEDM設備無法提供符合Modbus格式的資訊，因此就算修改程式，拋出更多數據，也必須藉助協議轉換方案，才能促成WEDM與機械手臂之間的對話。

目標：達成WEDM與機械手臂精密協作，取代人工搬運

回顧過往未引進機械手臂之前，這家金屬加工廠高度仰賴作業員進行工件搬運。當WEDM機器進行金屬切割作業到達一定程度，作業員需要趕緊拿著支架(Pier)，適時接住切削完成的工件，避免整塊鐵片摔落地面而損壞，接著連同鐵片與支架一併搬運至下一個工站；此作業流程須耗費可觀人力才能將之承載與搬移，對作業員的體力是一大考驗，且搬運速度難以求快，難免影響整體加工節奏。於是該廠決定導入機械手臂，期望透過機械手臂與WEDM機協同運作，順暢執行工件搬運，取代傳統的人力作業。

從凌華DEX解決方案獲益；藉由WEDM與機械手臂協作，穩定產能，減少人為因素損失

後來該廠採用凌華DEX-100資料擷取解決方案，出現重大突破。透過DEX-100內建的掃描器，可即時精確捕捉WEDM設備螢幕顯示的X、Y軸座標資料，接著將這些資訊轉換為Modbus通訊格式，立即傳送到機械手臂控制器。

接下來，機械手臂就能亦步亦趨掌控切割進度，每當即將進入單一工件切割作業尾聲，機械手臂就瞬間移動至準確位置，等著夾取工件，接著再將工件快速搬遷到下一個工作區域，以利執行後續加工作業，因而大幅提升整體加工作業流暢度。

事實上許多企業為了讀取舊機台資訊而煞費苦心，但不論從加裝感測器著手、或協調原廠修改程式，皆是所費不貲的大工程，況且未必能如願獲取完整、正確的資訊；反觀藉由DEX擷取舊機台畫面資訊，反倒更能據實探知機台的真實情況，且成本代價相對輕微，稱得上是邁向智慧製造的絕佳路徑。