所羅門攜手夥伴打造AI-3D視覺平台

「智動化」已是現今製造產業最重要命題，許多業者積極部署機器人，導入機器視覺技術，以滿足定位、辨識、瑕疵檢測和取放等應用需求；但單做到這一步，還不足以有效克服諸多難題，若能借助具有AI的3D視覺，讓機器人有眼睛有腦筋，將加速打造智動化工廠。

鑑於智慧視覺的重要，所羅門領先全球，推出易連接、開放式、全球知名手臂大廠都亟欲結合的AI-3D視覺平台。日前攜手參數科技、優傲科技與川崎重工，舉辦「看見未來！從自動化邁向智動化」研討會。

AI結合3D視覺，未來勢必無所不在

所羅門董事長陳政隆表示，公司5、6年前轉型發展AI-3D智慧視覺，專攻智慧製造與智慧物流應用，因為這是一條全世界廠商都沒有人走過的路，創新的過程格外辛苦，但如今已開始展現成果。在技術領域方面，2019年4月獲得全球工業視覺界「Vision Systems Design 2019 創新獎」金獎肯定，是第一家在「視覺系統」項目獲得金獎的華人企業；在客戶應用方面，也贏得愈來愈多國際知名品牌客戶之青睞，使用所羅門AI-3D視覺產品在各個場域。

陳政隆從機器人的發展歷程破題直指，過去長達半世紀(1960~2010年)的漫長歲月中，大多數工業機器人即無眼睛更無腦筋，僅能在圍籬內執行粗重、危險、高重複性工作。隨著協作機器人的崛起、2D視覺的投入，機器人走出藩籬。2D視覺雖已帶給產業界貢獻，但仍無力應付3D空間中不規則擺放的物件夾取，以致產線作業過程中需搭配許多人力與機構件來完成。目前3D光學技術趨於成熟，使3D逐漸取代2D成為機器視覺重要方案，但仍有諸多限制，譬如針對電商或物流倉庫滿坑滿谷的雜亂包裹、或者像是扁平的拉鏈、透明物件。因而促使「AI＋3D」應用風潮興起。

藉由AI、3D視覺結合，催生聰明的機器人，完成從前難以想像或無法完成的任務。這個部分不僅是所羅門核心技術所在，也是世界手臂大廠亟欲與所羅門結合的地方，現行影像辨識廠商並未整合深度學習，手臂運動控制也須仰賴第三方廠商的硬軟體，反觀所羅門已做到整合3D光學、影像分析及機器手臂運動控制為一體。

所羅門在許多專案項目成功贏得客戶的認同。例如，曾協助航太零件供應商從一堆雜亂的墊圈(直徑僅4mm)準確執行夾取工作，它的難度在於混堆以及要夾取的物件非常微小，即便作業員用手指都很難拿取。所羅門產品已獲得多家全球500大企業採用、包括歐美日韓的汽車業、製藥業、鑄造業、紡織業、民生用品、物流業。

面對大型電商倉庫內成千上萬種商品品項，不需倚靠CAD圖檔比對也無需一一「教導」個別物件，機器人透過眼睛和腦筋，就能精確做好貨品分揀。此外，搭配經濟實惠的英特爾RealSense成功導引機器人抓取未知物件；幫助鑄造業者完成多家大廠做不到的「即時防撞路徑規劃」。

陳政隆重申，未來AI搭配3D視覺必然無所不在，可望讓機器人更聰明、執行更多產線任務。為迎接這個商機，所羅門發展出開放式AI 3D視覺平台，可串接逾20個機器人品牌、主流的PLC，甚至系統整合商和終端客戶可根據自身專案所需的夾取速度、精度和預算等要求，選擇AccuPick 3D軟體所支援的多種3D掃描技術，及所羅門自主研發的工業用高精度掃描器(結構光技術)、英特爾RealSense攝影機(主動式立體視覺)以及時差測距(ToF)和雷射等解決方案，有利於實現更多智動化應用。

陳政隆說，靠著AI結合視覺，今後機器人只要在旁看人工作，便能透過「學習」、「依樣畫葫蘆」，將特定品項置於特定位置和方位，以更高效率的方式進行自動化包裝，這類的應用尤其適合產品壽命週期短或銷售速度快的消費性產品、食品或飲料等產業。這樣的未來不會太遙遠，所羅門已緊鑼密鼓全速投入。

集結各方夥伴能量，共創智動化大局

綜觀本次研討會，尚有多位具代表性的講者發表演說。率先登場的DIGITIMES總經理黃欽勇強調，「智慧製造」對台灣電子業僅是微微笑曲線，唯有串聯技術支援到行銷平台，才可望結合「智慧應用」形成真正微笑曲線；不管發展AI、智慧製造，若只做Me Too，恐淪於勞而無功，唯有選擇創新，即使先苦後甘終將引領潮流。

優傲科技(UR)區域經理張仁銘指出，人機協作機器人非設備、是工具，存在目的不是為了「機器換人」，而是「為人賦能」；UR長年直致力發展人機協作，迄今累積銷售3.5萬台人機協作機器人，憑著比工業機器人更加簡單易用、靈活部署、安全可靠、降低成本的優勢，改變用戶的生產和商業模式。

參數科技(PTC)物聯網業務發展總監王寶慶，建議以五步驟實現AI，先借助諸如Kepware的工業連接方案，有效收集、整合各層級資料；接著透過機器學習，自動化產生預測模型，有效抓出重要特徵；再來將收集到的資料，都存放於資料庫；接著將建立好的模型，部署到實際場域執行預測；最後設法建立標準化程序，以利於執行下一個機器學習題目。

川崎重工協理陳彥誌強調，公司不只期望賣出機械手臂，更期望幫客戶解決問題，因此慣用標準工程分析手法，將客戶產線人員原本的動作，全數拆解，分析瓶頸何在、找出最佳化對策，重新調整產線，再選擇適當位置佈建手臂，如此才能確實提高生產效率。

總括而論，從自動化到智動化，是產業界必走之路，大家一起走才能走得更遠；可以確定，不管機械手臂、機構或軟體再怎麼厲害，都必須看得見、才能做得到，真正解決問題，所以AI視覺絕對是企業邁向智動化過程，不可或缺的關鍵因子。