自動化實現完美的表面處理
- 劉中興／台北
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打磨和拋光用於表面處理，既可以為進一步的加工去除粗大的材料，也可以作為加工的最後一個步驟，使工件表面達到完美的效果。這樣的作業相當要求靈敏度和精度。經驗豐富的員工可以直觀地執行這些任務，但是手動作業既繁瑣又成本高昂，而且成果不是每次皆盡如人意。
使用現代化的自動化解決方案，應用機械手臂取代傳統的人工表面處理作業，具有明顯更優越的效能。取得的結果是：獲得更好的表面加工效果，同時減少了耗費的時間和成本。
為了向用戶提供新的自動化作業流程的可能性，抓取系統和夾持技術領域的專家德國雄克SCHUNK擴大了其機器手臂附件表面加工工具的產品組合。讓員工和公司達成雙贏的局面。
在木材和金屬加工以及汽車和航太產業，完美的工件表面至關重要。人工拋光、打磨和表面清理通常會令人十分疲憊，需要耗費大量精力。自動化流程為此提供了有吸引力的替代方案，因為在機器手臂的幫助下，可以在實現完美結果的同時大幅縮短時間和成本，並降低工作場所風險。利用SCHUNK提供的新型氣動磨砂機主軸AOV和氣動拋光主軸MFT-R裝置進行自動化表面加工，操作將變得方便、輕鬆。
為各類用途提供適合的工具
新型SCHUNK加工工具專為自動化應用而設計，能夠實現優秀的表面處理效果。氣動磨砂機主軸AOV是研磨和拋光工件表面的「專家」。以輪葉馬達驅動氣動單元，最高可實現10,000RPM的轉速。
電機的軸向軸承可確保靈活性，使作用於工件表面的接觸力始終保持一致。因此，即使最初表面不均勻，也可以實現出色的拋光和打磨效果。通過兩處空氣介面，可以在兩個方向上單獨控制壓力(即縮回和伸出期間)，並根據需要進行變化(範圍：6.7N至67N)。這確保了AOV設備的壓力恆定，即使在懸空作業時也是如此。
氣動磨砂機主軸可以選擇配備不同直徑的砂磨盤(125mm或5英吋或150mm或6英吋)。作為可選項，打磨工具可以配備一個更換砂紙的機構設備。因此，可以以很低的成本預防機器手臂單元的污染以及由此造成的停機。
如果使用者需要一個特別靈活和耐用的拋光主軸，用於對拋光和表面清理有軸向靈活度要求的工件，氣動拋光主軸MFT-R是最合適的解決方案。主軸配有氣動輪葉馬達，其最高轉速可達每分鐘5,600轉，因此縮短了加工處理的時間。
另外，浮動主軸可以調整旋轉及徑向補償。補償力可透過氣壓壓力設定，壓力從9N至70N之間作調整。用戶可以為每個工件選擇最佳適配值，因而可以在各種安裝位置達到高品質、一致性的加工結果。可以對工件公差做出補償，並明顯簡化機器手臂的路徑程式設定。
MFT-R還兼具其他功能，讓用戶更方便使用：可選的軸向固定功能使用戶快速輕鬆地實現擺動和徑向補償之間的切換。因此，可以僅使用一款工具靈活處理不同形狀的工件—這種具有經濟性的方案可減少近半的投資成本。MFT-R可作為固定裝置使用，也可靈活地(軸向或徑向)安裝在機器手臂上。SCHUNK可提供安裝至機器手臂的轉接法蘭，大大節約了安裝的時間。
補償裝置PCFC是 SCHUNK產品組合的又一項利器。如果工件加工有固定受力的要求，則補償裝置可以完美輔助，做到使命必達。通過位置感測器，補償裝置PCFC可確保作用於個個位置的力一致。這一點是通過一個位置感測器實現。配合使用由客戶提供的壓力控制閥，對重力做出補償。補償裝置PCFC 可以搭配各類工具使用，適合多種用途。
SCHUNK提供的自動化工具，可以達成更高精度及效率的表面處理作業，應用的領域亦更加廣泛。
