聯陽電子同步融合多組感測訊號 三強聯手讓AMR時間同步更精準

進入智慧化年代，機器人在各領域扮演的角色愈來愈吃重，尤其是AMR，在各式感測器與高效能運算元件的整合下，其應用場域漸趨多元，不過目前使用者對AMR機器人的時間同步精準度仍有更高期待，對此聯陽電(SyncBotic)近期攜手工業電腦大廠研揚科技、感測器專家Movella，提供市場更高效能的AMR解決方案。

聯陽電子資深產品經理劉品賢指出，該公司長期為全球企業提供工業互聯網邊緣連網、工業運算和網路基礎設施解決方案。在多年協助工業領域客戶建構系統時，聯陽電子發現在戶外型AMR機器人架構中，最需要多顆感測器同步融合技術，以提升機器人在戶外移動的安全性、精準度與感知能力。

劉品賢接著表示，由於戶外型態的機器人架構中的感測器，不僅數量多，位置不相同而且線纜長短不一，因此感測器傳回的數據都十分零散，目前的做法是透過軟體校正跟補償，降低感測器融合誤差，但即便如此仍會有毫秒等級的誤差度，這些誤差會讓機器人誤判，進而影響感知能力，精準度也會因此降低，更重要的是工程師必須透過軟體一一補正及耗損原有CPU資源，專案開發時程因而延宕。

為解決此問題，聯陽電子從運算處理器與感測器兩端著手，在處理器部分，聯陽電子與研揚科技IoT部門合作，研發搭載英特爾第11代Core處理器的嵌入式控制器，研揚科技產品經理林詩翔提到，此一處理器具備高效運算能力與內顯Iris功能，再加上以此運算核心打造的PCIE、USB、DDI、GPIO等豐富I/O介面，讓聯陽電子的戶外機器人解決方案兼具使用擴展性與安全防護能力。在透過此一嵌入式控制器提升運算能力的同時，聯暘電子也透過旗下的產品TSMC 與T-BOX兩大時間同步系列，提供多顆感測器同步能力強化戶外機器人的精準度及感知能力，有效解決工程師在專案執行上降低開發時程，也讓珍貴的CPU運算資源用於更重要演算法處理。

至於感測器，聯陽電子則與Movella迈柯博科技合作，Movella業務經理劉得弘表示，Movella旗下的Xsens成立超過20年，是慣性感測器模組和感測器融合演算法的先驅。在此次合作案中，Movella提供了在戶外機器人身上必要的感測器9軸IMU(Inertial Measurement Unit；慣性測量單元)，Movella的IMU產品在出廠前，會對感測器偏置進行補償，透過出廠前的校準，大幅提升每一顆模組數據輸出的一致性與穩定性，此外再加上不斷研究精進的感測器融合演算法，Movella IMU能提供非常高精準度的pitch(俯仰)、roll(偏擺)、yaw(翻滾)數據，強化其精準度。

除了IMU，戶外機器人還需要LIDAR、Camera、GPS等感測器，劉品賢表示，這些感測器的特性跟使用方式均不同，針對相關問題，聯陽電子同樣以TSMC及T-BOX產品對接外部感測器的同步訊號，目前已將Movella 的IMU結合U-blox GPS，並透過聯陽電子技術將之融合，再同步將LiDAR及Camera需要的同步訊號送出去，直接在感測器端記入時間同步訊號，讓收回的資訊是當下最真實的原始數據。

劉品賢表示，目前聯陽科技已與Camera、LiDAR等不同類型的感測器知名廠商啟動合作，共同提升戶外機器人的移動精準度極感知能力，未來將邀請更多的策略夥伴加入，協助不同業者降低戶外機器人的開發門檻，同時優化機器人效能，透過全方位的合作，縮短AMR的POC時期開發時程，以強大的技術能量共同掌握新世代戶外機器人商機。