EtherCAT高同步控制 加速促進物流倉儲自動化

凌華Talos-2000是一套體積小巧的多合一控制系統，支援多達64軸的運動控制、10,000個I/O點並可連接4通道PoE攝影機，可廣泛支援第三方EtherCAT從端設備。

近年亞洲地區電子商務市場繁榮昌盛，尤其是大陸，靠著「雙十一」、「618」等固定大促銷，成功吸引網民大舉掃貨，使銷售額連年翻漲；殊不知在業績爆量之餘，殘酷考驗接踵而至，時有所聞的物流大塞車，不僅令買家抱怨連連，更成為電商企業的大痛點。

為解決上述難題，許多電商業者積極投入物流自動化，打造新一代智慧物流倉儲；以對岸某大電商平台為例，便在2017年揭示全球首見的無人倉庫，將物流系統技術推向新紀元。隨著倉儲工廠不斷增設與改造，連帶在物流自動化設備的供應鏈掀起漣漪效應，驅使輸送帶系統、分揀設備必須隨之進化，力求提升運動控制的效能與精準度。

一家為全球電商巨擘供應輸送帶系統的系統整合商(SI)，礙於既有CANopen方案出現效能瓶頸，考慮調整現行運動控制架構，幾經審慎評估，決定引進EtherCAT解決方案，部署凌華科技提供的Talos-2000控制平台。

解決輸送帶系統多變長距 彈性部署效能卓越

輸送帶系統的變化性很大，並非標準化系統，隨著各個倉儲工廠的布局差異，往往導致輸送帶的樣貌大不相同，不僅輸送距離的長短不一、路徑不一，且週邊元件的型態或數量，也經常有所歧異；比方說有的倉庫需動用光遮斷器或電子秤，以觀測貨物大小，有的倉庫必須啟用攝影機及條碼掃描，藉此檢查貨物的生產履歷。加上有大量的軸與I/O需要被精準同步控制，過去採用CANopen方案已經無法符合需求。

凌華科技自動化事業中心市場開發經理楊家瑋指出，該系統整合商SI之所以選擇EtherCAT作為升級架構，主要是因為綜觀所有工業協定，EtherCAT堪稱最擅於彈性增減功能模組，也最能彈性支援不同的傳送距離，或各式各樣的環境布局。

加上案場具有多軸數、多點數、長距離等複雜特徵，除需控制大量I/O、馬達與機器人，亦需結合視覺檢測應用，堪稱典型的智慧物流場景，針對此類情境，該SI評估之後，相較於PLC-based EtherCAT方案，更傾向以高性能、系統開放且應用豐富的PC-based EtherCAT方案來滿足客戶需求，於是引進凌華的Talos-2000產品。

快速開發，高系統可靠度 實現未來智慧物流

Talos-2000是一套體積小巧的多合一控制系統，內建CPU、EtherCAT主端(EtherCAT Master)及GigE Vision視覺系統，支援多達64軸的運動控制、10,000個I/O點並可連接4通道PoE攝影機，可廣泛支援第三方EtherCAT從端設備，也包含該SI所慣用的OMRON與Bosch伺服馬達。

歸納這套系統獲得青睞的主要理由，首先， SI評估不管採用EtherCAT運動控制卡或Talos-2000整合方案，其實都可達到多軸、多點、高同步等控制效能，然而一旦選擇工業電腦(IPC)搭載運動控制卡的開放性建構模式，唯恐IPC與卡片之間產生相容性問題，亦墊高整體建置成本、較Talos-2000多出25%，因而割捨EtherCAT運動控制卡選項。

其次Talos-2000全面支援凌華的APS函式庫(APS Function Library)，內含豐富而完整的API，有助於大幅縮短輸送帶系統的開發時程，亦是吸引多數客戶的一大關鍵。

楊家瑋說，多數情況下輸送帶相當長，而控制器在中間位置，很難調試整條線，因此難免衍生控制不良、或追隨太差等現象。幸而APS函式庫當中的有一套軟體工具，有能力屏蔽掉不需被調試的從端，讓客戶能好整以暇地做到前、中、後段不同的局部調試與除錯，最後才完成整條線的調試，藉此有效降低系統整體調試時間，更大大增加了系統的可靠度；單憑此例，便足彰顯凌華APS函式庫的價值所在。

針對這起輸送帶系統個案，拜EtherCAT多軸同動特性使然，當輸送帶移動時，不論在分揀或分類過程皆可達到同步取放，與CANopen控制環境不可同日而語，得以讓整體生產效能提升20%；此外凌華EtherCAT Master能廣泛支援第三方從端，意謂業者有機會依據性價比條件，任意選用不同的馬達或I/O，因而節約採購成本，建構更有效率營運環境。