視覺與手臂整合設定 德制國際讓製程眼手協調更容易
- 尤嘉禾
-
機器視覺與機械手臂都是自動化製造系統的重要一環，近年來工業4.0成為全球趨勢，視覺與手臂兩大技術的整合，成為工廠邁向智慧化的重要布局，不過在產線中要讓視覺和手臂達到眼手協調運作並不容易，工廠系統整合專家德制國際，在日前所舉辦的研討會中，展出了簡易操作、五分鐘內快速上手的機器視覺與機器手臂解決方案，總經理楊文棋指出，德制國際的直觀操作方式，可協助產線人員在短時間內完成眼手合一的自動化系統，大幅提升工作效率。
機器視覺與機器手臂在工廠產線中向來各司其職，機器視覺多用於產品品質檢測，機器手臂則以堆棧、組裝、焊接、拋光等工序為主，近年來少量多樣製造蔚為趨勢，產線設備的彈性化需求大增，在此態勢下，整合視覺系統，讓機器手臂可以透過視覺影像執行動作，逐漸成為新世代製造系統的重要設計。
對於整合機器視覺與機器手臂兩大技術，楊文棋指出，現在市場上提供了兩種選擇，一是購買機器手臂廠商在出廠時就已整合特定視覺系統的產品，二是透過系統整合商，以客製化方式整合手上現有的手臂與視覺系統，不過這兩者在使用上都有各自的問題。
出廠前已整合視覺系統的機器手臂，通常不會內建視覺功能庫，因此雖可快速上線使用，功能會受侷限，另一方面視覺系統的硬體設備，因為要配合特定廠商出貨，因此選擇彈性偏低，而如果是使用客戶熟悉的設備，其支援度也難以如系統廠商預估，對整合造成困擾。
對此德制國際設計出的視覺手臂系統介面，此系統完美整合了DAVS與RAE兩大系統。楊文棋指出，DAVS與RAE是單一架構系統，本來就有系統溝通規劃，因此透過此系統分別開發的視覺與手臂設備，在整合方面相對容易，而且透過RAE整合週邊設備的強大能力，DAVS機不再只用於品保檢測功能，更可進行分料、組裝等工作。
對於德制國際整合方案，楊文棋指出直觀操作是最大特色，透過三軸搖桿如同打電玩的操作方式搭配滑鼠點放，手臂就可以一次到達定位，而RAE系統建置完整瑪垛機械手臂堆棧模組，只要拖曳游標，手臂也就能進行搬運堆棧工作。除此之外，此系統另外搭配了功能強大的視覺功能庫，使用者可視本身需求，整合手臂與影像系統。
在此平台下，RAE使用者可在5分鐘內學會基本的手臂控制方法，20分鐘內編輯出簡單的手臂流程，教育訓練時間由原先使用教導器學習需要兩天以上縮短到2小時以內，DAVS使用者也僅需2小時就可熟悉所有功能。如果是技能已經熟練的工程師，更可在3分鐘內完成簡單的定位抓取設定，即便是一般工程師，在接受教育訓練後，也可在10分鐘內完成同樣設定。
目前德制國際的整合方案已有多起成功案例，楊文棋表示，未來將持續強化與系統整合商、製造業者廠商的合作，協助廠商快速整合視覺與機器手臂兩大系統，進一步提生產線設備效能。(本文由尤嘉禾整理報導)
