智慧應用 影音
訂報
科技產業報蘋果供應鏈

深度感測器為移動機器人導航效能關鍵 視覺SLAM挑戰LiDAR SLAM路途仍遙

本文限「Research 」會員閱讀,請登入會員,或洽詢會員服務
導航(navigation)是移動機器人(mobile robot)最重要的能力之一,透過採用飛時測距(Time of Flight;ToF)或雙眼視覺(stereoscopic vision)技術的2D或3D深度感測器(depth sensor),移動機器人可即時取得空間訊息並進行SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)運算以建構地圖及定位。不同測距技術在精度、可測範圍、運算資源耗用及成本上皆各有優劣,並無單一最佳方案。
  • 內文目錄
  • 2D/3D深度感測器及IMU為移動機器人導航關鍵工具
  • SLAM為機器人導航核心演算法 結合不同深度感測技術表現各異
  • 結語:3D光達長期或取代2D光達 視覺感測器短期仍以物件辨識與輔助SLAM為主要應用
  • 圖表目錄 8 個圖表
  • 移動機器人常用的測距技術與深度感測器
  • dToF、iToF及雙眼視覺誤差隨測量距離變化示意圖
  • dToF、iToF及雙眼視覺技術能力比較

會員登入

若您已是DIGITIMES Research的正式會員,請由此下方登入。


【範例:user@company.com】

忘記密碼
記住帳號密碼
★ 若您是第一次使用會員資料庫,請點選 申請個人帳號

服務加入辦法

若想立刻加入付費會員,請洽詢
客服專線:
+886-02-87125398。
(週一至週五工作日9:00~18:00)
客服信箱:
member@digitimes.com
(一個工作日內將回覆您的來信)
 
Slide Show─
為投影片搭配仔細解說的服務模式,提供具時效性的ICT產品產銷、展場觀察等研究成果,同時可直接作為會員簡報材料。
Insight─
為深入研究觀點與發現的即時服務,內容包括重要事件評論、重要產業資訊的揭露等。
Data Point─
以1個圖表搭配簡潔文字說明,提供圖文並茂的資料庫服務。
Spec & Price─
解析全球主要市場終端產品零售均價與規格,並提供客制化查詢數據庫。
Spot Price─
提供每週太陽光電產業鏈上下游現貨報價資訊,藉此反應市場供需波動變化,並解析市場最新脈動。
Industry Review─
定期檢視產業核心構面的重要事件與發展,以利掌握產業關鍵動態、議題實質內涵與加值觀點。