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搜尋關鍵字:馬達控制
搜尋模式:精準搜尋
上刊時間:2004/03/03~2026-07/29
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Research Insights
Research Insights
NVIDIA發布HSB標準以解決人形機器人通訊延遲 攜手半導體大廠建構末梢神經生態系
末梢神經處理器在集中通訊調度的架構,如何跨越各式異質的末端感測與執行元件,大幅降低數據傳輸至中央處理器間的內部延遲,已成為當前人形機器人業者的一大關鍵課題。
申作昊
2026-07-06
邊緣運算
邊緣運算
人形機器人「大小腦」雙系統架構 仰賴多元規格邊緣運算力處理器推動
DIGITIMES觀察,隨雙系統架構成為人形機器人的產業共識,其硬體架構正轉向大腦、小腦與末梢神經的三層級異構體系,由大腦層主導多模態推理與任務規畫等代理AI類任務、小腦層負責高頻閉環控制與物理姿態平衡、末梢神經層處理器負責關節控制與各式感測器的傳輸。對於邊緣AI晶片業者而言,短期內大腦層因CUDA生態護城河不易直接進入市場,而具備車用技術的晶片業者、納入HSB生態FPGA業者,更有機會在NVIDIA生態系中的小腦層與末梢神經獲得更多合作機會。...
申作昊
2026-06-30
CarTech
CarTech
展會觀察:COMPUTEX 2026 車用與機器人聚焦AI整合 推動車電架構、移動應用與運動控制加速升級
COMPUTEX 2026於6月初舉行,DIGITIMES針對車用與機器人相關領域業者進行深度訪談及觀察。這些業者在本屆COMPUTEX展示重點聚焦於AI與智慧車發展方向、汽車架構與車內互連升級、移動應用與智慧充電,以及機器人感知與運動控制四大主軸,整體來看,各業者AI技術進展已由模型與算力展示,進一步延伸至Physical AI自駕開發流程、智慧座艙、車聯網、充電管理,以及機器人運動控制等場域應用,顯示智慧車與機器人正朝系統整合與Physical AI落地方向發展。...
DIGITIMES研究團隊
2026-06-12
車用零組件
車用零組件
無人機與機器人需求快速成長 台系馬達供應鏈透過材料創新與小型化設計加速布局
DIGITIMES觀察,全球電動車市場由高速成長轉向穩健擴張,台系電動車用馬達供應鏈正積極尋求下一階段成長動能。在企業提升營運效率、AI技術發展與國防需求升溫帶動下,無人機與機器人需求快速成長,進一步推升馬達與關節模組市場規模;另一方面,因為電動車、無人機與機器人在馬達模組設計與運作原理具高度共通性,致使台系業者得以基於既有車用技術基礎,透過材料創新、馬達小型化與產能擴充,加速無人機與機器人等非車用市場布局。...
廖萱昀
2026-06-04
化合物/功率半導體
化合物/功率半導體
全球GaN功率元件市場競合關係趨於複雜化 產能外的勝出關鍵仍在設計能力
隨著中美貿易戰與相關政策的外溢效應影響,全球GaN功率元件市場的發展並未如預期般全然發展成「抗中」與「親中」兩大陣營。DIGITIMES觀察,究其原因,中國市場仍有一定的重要性存在,所以如意法半導體與安森美半導體選擇與中系IDM業者英諾賽科合作,以擴大合作效益,但此一合作模式,對於歐美業者來說,在中國半導體國有化政策的驅使下,仍是一步險棋。...
姚嘉洋
2026-05-20
EV Focus
EV Focus
展會觀察:2026年台北國際車電展 電動車關鍵零件升級 輕量化與高效散熱成提升續航里程關鍵
2026年台北國際車電展於4月14~17日舉辦,DIGITIMES實地參訪觀察,本屆展會電動車相關技術橫跨功率半導體、導電材料與高壓連接方案、動力系統及電池熱管理系統四大面向,各業者透過策略整併與關鍵技術升級,實現提升系統效率、輕量化設計與優化散熱性能,持續精進電動車性能表現。...
廖萱昀
2026-05-11
邊緣運算
邊緣運算
邊緣AI持續提升晶片內整合程度 改善硬體開發成本促商業規模化
DIGITIMES觀察,邊緣AI已進入平價化與法規化的轉型期,從Embedded World 2026及近期邊緣處理器業者推出硬體新品、軟體生態系合作觀察,當前邊緣處理器業者多透過提高硬體整合度,將AI運算力下放到主流中階產品,並持續整合開發生態系,包含垂直整合與水平整合兩大路徑,以降低製造端設計成本為號召,加速終端裝置的邊緣處理器升級。此外,受資安法規影響,軟體清單管理與持續性漏洞監控的生態系串聯為大勢所趨,物聯網產業正從單純的規格競爭,轉向系統整合能力與合規效率的比拼。...
申作昊
2026-04-29
智慧製造
智慧製造
展會觀察:CES 2026人形機器人應用啟動 硬體先發競逐
DIGITIMES觀察,CES 2026已將人形機器人從整機展示推進至應用場域與關鍵零組件的實質討論,成為全場最受矚目的焦點。大量足式與輪式人形機器人將進入製造與家用場域,AI推論晶片、靈巧手與觸覺感測技術百家爭鳴,然而,少見AI決策軟體,顯示機器人軟體面仍未成熟,業者普遍採取硬體優先布局的策略,先行推進硬體規格完善與量產計畫,以待軟體發展跟上...
白心瀞
2026-01-19
智慧製造
智慧製造
生成式AI浪潮來襲 智慧製造迎來多元晶片戰國時代
生成式AI晶片近年來在邊緣運算的重要性與日俱增,不論是傳統NB或是智慧型手機,無不受到生成式AI風潮帶來的影響,而這波風潮也吹向了智慧製造。DIGITIMES觀察,NP...
姚嘉洋
2025-12-24
智慧製造
智慧製造
人形機器人以FPGA晶片為核心 實現多軸動作控制與AI模型調適
DIGITIMES觀察,人形機器人要能應用在多樣化任務,需仰賴現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array;FPGA)執行多軸
馬達控制
,並依不同應用場景靈活調整設計。人形機器人身具精細且龐大的機構以執行複雜動作,FPGA可藉由低延遲與低功耗設計支持多軸
馬達控制
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白心瀞
2025-10-21
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