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上刊時間:2004/03/03~2026-09/21
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智慧家庭
智慧家庭
通用型家用機器人感知架構仍在收斂 軟硬整合與自研邊界成為競爭關鍵
DIGITIMES觀察,通用型家用機器人是指以家庭服務為最終應用方向、具備跨任務執行能力的機器人,目前仍處於產品測試與早期商業化階段,雖消費者對清潔、居家安全、洗衣、烹飪等功能已有明確需求,但供應端仍未出現應用在不同家庭中...
陳筱宣
2026-09-10
DIGITIMES Insights
DIGITIMES Insights
中美機器人業者供應策略分歧 美系深化自研技術、中系挾本土供應鏈優勢快速落地
隨著人形機器人逐步從實驗室概念驗證邁向工業製造與商業服務場景,其底層運動控制與環境感知能力成為衡量產品成熟度的核心指標。人形機器人架構中,除了負責決策與路徑規劃的中央處理「大小腦」外,涵蓋多關節致動...
申作昊
2026-09-09
智慧家庭
智慧家庭
家庭環境高度複雜 使資料取得、模型泛化與安全部署成為家用機器人普及三大技術瓶頸
DIGITIMES觀察,家用機器人正從技術展示逐步邁向實際部署階段,涵蓋清潔、陪伴、照護與家務操作等多元型態;然而家庭環境具有高度多樣性與非結構化特性,因此對於家用機器人的泛化能力、長時序任務執行能力與安全反應能力提出更高的要求。相較於工廠等標準化場域,機器人在家用場域更難以透過固定規則全面應對,因此訓練資料蒐集、基礎模型與安全部署,已逐漸成為影響家用機器人商業化發展的三大核心技術面向,且家用機器人後續發展也將聚焦如何同步提升模型能力與部署可靠性。...
陳筱宣
2026-08-10
邊緣運算
邊緣運算
人形機器人「大小腦」雙系統架構 仰賴多元規格邊緣運算力處理器推動
DIGITIMES觀察,隨雙系統架構成為人形機器人的產業共識,其硬體架構正轉向大腦、小腦與末梢神經的三層級異構體系,由大腦層主導多模態推理與任務規畫等代理AI類任務、小腦層負責高頻閉環控制與物理姿態平衡、末梢神經層處理器負責關節控制與各式感測器的傳輸。對於邊緣AI晶片業者而言,短期內大腦層因CUDA生態護城河不易直接進入市場,而具備車用技術的晶片業者、納入HSB生態FPGA業者,更有機會在NVIDIA生態系中的小腦層與末梢神經獲得更多合作機會。...
申作昊
2026-06-30
智慧製造
智慧製造
美系人形機器人展開專利布局 已提前為在台組裝鋪路
DIGITIMES觀察,Figure AI、Agility Robotics與Tesla等三家美系人形機器人指標業者,於2022~2024年間密集展開專利布局,以關節設計為核心,其次為軟體布局。Figure AI強調整體關節架構、零組件模組化與AI決策系統,試圖加速量產進程,且已展開在台的設計專利布局;Agility Robotics以搬運倉儲貨物為預設應用場景,聚焦於下肢設計與安全機制,從零組件延伸至整體機構設計;Tesla則憑藉電動車廠資源,布局手臂、視覺處理與充電系統。...
白心瀞
2026-05-29
智慧製造
智慧製造
人形機器人帶動觸覺感測器發展 電學與光學競逐技術主流
DIGITIMES觀察,觸覺感測器為人形機器人進入服務場域的關鍵零組件,可補足視覺感測在抓取不同材質、形狀物件時的不足,提升靈巧手的抓取能力,因此受到人形機器人整...
白心瀞
2026-03-30
智慧製造
智慧製造
日本推進新世代機器人 台灣合作角色浮現
DIGITIMES觀察,日本身為工業機器人大國,在新世代機器人發展上,未如美國在AI軟體、或中國在硬體供應鏈佔據領先態勢。指標業者如川崎重工、軟銀集團與Panasonic正藉由對外合作與購併,加速發展人形機器人、AI機器人與服務場域應用。對外合作方面...
白心瀞
2026-02-25
邊緣運算
邊緣運算
邊緣AI帶動台系IPC營收成長 業者積極於AI領域尋求軟體合作夥伴
2025年上半,全球工業電腦(Industrial PC;IPC)產業出現明顯復甦跡象,DIGITIMES預估,台系IPC業者2025年上半整體營收規模達新台幣1,629億元,年成長率達13.6%,...
申作昊
2025-11-06
智慧製造
智慧製造
人形機器人以FPGA晶片為核心 實現多軸動作控制與AI模型調適
DIGITIMES觀察,人形機器人要能應用在多樣化任務,需仰賴現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array;FPGA)執行多軸馬達控制,並依不同應用場景靈活調整設計。人形機器人身具精細且龐大的機構以執行複雜動作,FPGA可藉由低延遲與低功耗設計支持多軸馬達控制...
白心瀞
2025-10-21
智慧製造
智慧製造
工業機器人聚焦已知物抓取 人形機器人探索通用抓取能力
DIGITIMES觀察,人形機器人抓取功能奠基於工業機器人料箱抓取應用,3D視覺、數位分身與末端執行器為自主規劃抓取路徑的關鍵軟硬體。工業機器人料箱抓取應用已廣泛在...
白心瀞
2025-06-30
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