科技1分鐘：執行器
- 蔡雨婷
在人形機器人、協作型機器人與智慧工廠加速導入下，執行器（actuator）常被形容為機器的「肌肉」：它把控制系統的指令轉成可輸出的力量或位移，驅動關節、夾爪、閥門、滑台等機構完成動作。執行器可由電力、油壓或氣壓等能量驅動，並在需要時精準控...
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