科技1分鐘：IMU（慣性量測單元）
- 張羽緹
IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量單元）是一種測量物體三維空間內運動狀態的裝置，主要由三軸加速度計和三軸陀螺儀組成（常稱六軸）。它能即時量測物體的姿態角、角速率及線性加速度，廣泛應用於機器人定位、無人機、智慧型手機、VR/AR裝置...
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