智慧機器人如何學動作技能?
- 徐宏民/專欄
煎蛋翻面不到2秒,但每一步都是連續的感測判斷與力道決策;塗果醬、擺餐盤同樣如此。這類「低階技能」(atomic skill)的難點不在於執行固定軌跡,而在於複雜環境正確執行。
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徐宏民
國立台灣大學資訊工程學系教授,曾任鴻海集團與Stellantis合資車用科技公司技術長暨副總經理,推動ADAS及智慧座艙系統產品進入全球車用市場。紐約哥倫比亞大學電機博士,專精於機器學習、電腦視覺、自駕車、機器人等領域。為訊連科技研發團隊創始成員,慧景科技(thingnario)共同創辦人,NVIDIA AI Lab計畫主持人;曾任IBM華生研究中心及美國微軟研究院客座研究員。擔任多家科技公司AI策略顧問,習慣從學術與產業雙重視角檢驗技術發展的機會與挑戰。
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