機械手臂功能精進　製造業者邁向智慧工廠

所有企業在製造管理上，都會因為生產製程或者為因應作業的不同而會繁衍出很多的需求，加上隨著科技日新月異、瞬息萬變，新興產品不斷進步，生命週期也越來越短，工廠的生產產線會依照市場的需求一直求新求變，對製造業者而言，必須隨時面對許多的困境，包含不穩定的訂單、少量多樣的生產、生產良率的控制等，這些問題變相成為風險；製造業的人力成本也越來越難控制，人力工資持續上揚，人力的支出已經不敷成本。

何況，在這個凡事要求工作效率的時代，為提高生產力，利用勞力的產線不再是一個符合機會成本的做法。除了成本上的考量之外，現在工廠的工作環境也時常伴隨著較高風險，安全顧慮上也成為工廠的一大隱憂，所以製造業的廠房皆漸漸轉型工廠自動化，讓機器人產業越來越趨於興盛，自動化機械手臂的應用也開始普遍，而且機械手臂不再只是解決高重複性或者費力的工作，在結合人機介面後，工廠自動化更進一步邁向智慧工廠！

現代化設備的精密度與自動化控制，這樣曲高和寡的議題逐漸受到大廠的重視和青睞，且已變成所有製造業者息息相關的發展重點，機械手臂的普及率越來越高，針對機械手臂的應用已經五花八門，工業用機械手臂，已發展出各式各樣的解決方案，以6軸機械手臂為例，此型式的機械手臂可以做到擬人化，模擬人類手臂，達到自由靈活的特性，可以做到精準又高速的優點，隨著需求越來越強大，機械手臂能夠結合視覺，透過CCD攝影機、運動控制卡，根據不同製造業者的需求不停精進，甚至在視覺上可以做到3D智慧型視覺感測器的功能性，以提高零件或者物件在夾取上的方便性。

現在的機械手臂可以符合客製化，能彈性的根據需求更換不同的感測器，或者發展出可視化的量測數據將參數具體化；當然機械手臂因應需求進而結合了人機介面，功能上不再只是開啟、執行、關閉，另外包含儲存功能，在量測平台上所有相關參數的設定逐一存檔，讓使用者簡便操作和記錄數據，讓產線的工作可以合理的量化並用數據報表呈現。

不論是自動化機械手臂或者是自動化機器人，都說明了全球製造業者在工業化設備上期望能夠清楚掌握產銷流程、提高生產過程的可掌控性、及時正確地蒐集生產線甚至整間工廠的運作數據、更加合理並且有效率的擬訂生產計畫編排與生產進度等，工廠自動化的普及是成就智慧工廠相當重要且關鍵的一環，但是還有很多方面可以持續努力不斷創新，例如無線感測(WSN)與環境監測、電腦整合製造系統(CIM)加速生產自動化流程、透過製造執行系統(MES)與先進製程控制(APC)建構次世代的智慧工廠…等，但這些先進的技術和研發證明，智慧工廠不再只是天馬行空的論調，而是築夢踏實的未來！