長庚醫院醫療手術傳遞機器人降低醫護負擔

手術是現代醫療最常用的治療手法之一，現在醫療院所的手術頻率與次數都極高，大量手術往往造成醫護工作的沉重負荷。為解決此問題，同時提升手術品質，長庚醫院神經外科吳杰才醫師團隊研發出「醫療手術傳遞機器人」，透過聲控與視覺辨識技術，讓手術過程更安全、更精準。

現在醫療技術進步，許多過去無解的疾病，如今都可透過手術治癒，不過這也讓醫護人員的工作負荷遽增，現在大型醫療機構都有大量的手術室，而且幾乎每日都有滿滿的排程。雖然工作量激增，手術團隊仍需維持高度專注力，不過吳杰才指出，醫護人員的體力終究有極限，在大型手術中，專注力會隨著時間遞減，導致失誤機率增加，最常見的就是助手遞錯手術器具，此一情況輕則拖長手術時間，重則危及病患安全，也因此如何降低團隊工作負荷、提升手術精準度，成為醫療產業目前亟欲解決的問題。

對此吳杰才醫師團隊結合機器手臂、視覺與聽覺辨識技術，研發出「醫療手術傳遞機器人」。此機器人透過SCARA機器手臂、保持式電動夾爪、攝影機、麥克風與喇叭等部件，讓系統擁有聲控與視覺辨識的功能，可自動辨識醫療器具的位置，依據醫師的口頭指令，抓取正確的手術器具，並調整夾爪的姿態自動傳遞至醫師手裡，此系統的辨識率已達99%，可辨識手術過程中常用的6種工具，接下來將會陸續增加辨識種類。

「醫療手術傳遞機器人」可大幅降低醫療團隊的工作負擔，藉此提升手術品質，不過吳杰才特別強調，醫護人員的專業判斷與精準度，仍在手術過程中扮演重要角色。因此新系統的設計並非取代現有醫護工作，而是做為醫護人員的工具，長時間手術中降低相關人員的工作負擔。

此系統已於2019年取得台灣專利，目前已有原型機，接下來將會開始推廣。吳杰才指出，除了協助現場的醫護人員外，這套系統也非常適合與達文西醫療機器人整合，兩種類型機器手臂的整合連動，可讓手術更精準、快速。在實際手術外，此系統也可用於教學訓練，結合其他IT技術模擬手術現場，讓醫學院學生或新進醫師可以實際感受手術室狀況，藉此累積現場經驗，提升相關技能。

對於「醫療手術傳遞機器人」的實用性，吳杰才則指出，此系統已經過長庚醫院的實際測試，因此可快速落地使用。他進一步表示，長庚醫院在台灣成立多年，累積龐大且深厚的手術經驗，此系統在設計階段就模擬手術室中，醫師的手勢與指令，設計完成後再於手術現場中試驗，在長庚醫院層層專業的驗證把關下，每一環節都貼合實際手術需求，因此醫療院所導入後即可立即上線使用，提升手術品質。

近年來智慧化趨勢崛起，透過科技力量強化醫療效能，已然成為各醫療機構的必要課題，「醫療手術傳遞機器人」充分整合醫療與科技兩大專業，在降低醫護人員工作負擔的同時，提升病患安全，對醫病雙方而言，都是最佳選擇。