從教育著手 提供完善的機器人開發套件與平台

睿揚創新科技協理張乾益。

睿揚創新(RealPlus Tech)科技協理張乾益先生，以「智慧機器人軟硬體整合技術」為主題，介紹該公司為利基應用科技(Innovati)的子公司，其主要業務在於開發教育機器人為主。由於機器人涵蓋範圍很廣，睿揚創新認為機器人的定義，是一種為了執行不同任務而具有可改變、可編程的專門系統。也就是能靠自身動力和控制能力，來實現各種功能的一種機器。

當今台灣機器人公司類型，可分成工業用、教育用(設計、代理)、民生用。此外還有機器人教室、機器人代工、機器人材料等等，各公司都有各自的開發方向。而睿揚主攻教育機器人市場。其產品包括人形機器人(6、8、12、16、17、19~25軸)、輪型機器人(自走車、競速車、小坦克等等)、仿生機器人(蜘蛛、蛇、狗等造型)、機器人模組(如BASIC Commander、OZONE、Arminno板、各種感測器模組、16/32軸機器人控制板)，此外還有機器人教材(單晶片應用基礎實習教材/專題實驗板套件、Arduino單板電腦基礎箱、IoT物聯網系統、5軸機器人手臂教材、太陽能控制學習教材)。

張乾益在會場也展示其公司設計之人形機器人與格鬥類機器人，說明這些產品可以透過寓教於樂的方式，讓學生們學習如何寫程式來控制機器人。

就像寫Basic那樣簡單  以加速機器人的開發

睿揚創新的利基機器人的經營方向，是從系統出發(提供教育服務)，到提供平台(開發服務)，才是機器人的開始(整合服務)。以系統部份，像是PSBC(個人單板電腦)產品，便整合MCU，並可多次重複燒寫程式，加上USB介面On Board、可單獨使用輸出入腳(16或24)、專有的cmdBUS與周邊模組通訊、可搭配周邊模組使用(同時高達32個)等特色，提供完整教育機器人的硬體所需。

在軟體部份則提供了BASIC Commander開發平台，其innoBASIC具備類似BASIC語言的程式寫法，具有基礎、I/O、數學與轉換等指令集，讓學生能夠快速寫出控制機器人的程式。在周邊模組部份，提供加速度、測距、電子羅盤、顏色感測、PS2搖桿遙控、2.4GHz RF、藍牙、大氣壓力與高度、溫濕度感測、三軸搖桿、4x4 keypad、2x16 LCD等各式模組，提供各種不同的應用需求。

睿揚創新所提供的這些模組，都可以透過cmdBUS與PSBC連接，再接上一般電腦的USB埠，搭配簡單的innoBASIC程式語法，就能做到各式應用需求。例如2x16 LCD模組可將字串顯示於LCD上，Keypad模組只要一道指令就能取得鍵盤按鍵值來做鍵盤輸入應用，聲納模組只要幾行程式可以透過聲納技術來偵測出距離，而電子羅盤模組也只要一道指令即可顯示出與正北方所偏離的角度。

以二足機器人為例的專題應用，只要使用到超音波、重力感測、藍牙、RF、PS2搖桿控制等模組，搭配Servo Commander 16的PSBC，即可做到辨識障礙物、偵測跌倒或上下坡等需求。總之，只要選定好PSBC，搭配睿揚創新的各式周邊模組，並透過innoBASIC的簡易程式設計，就能快速設計出各式各樣的機器人。