AGV小車整合研華無線技術 鑄造高效智慧工廠
- 林稼弘／台北
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製造業正在進行一場智慧革命，無線AGV小車就是最佳實證，透過無線通訊技術的整合，讓AGV小車從自動化走向智慧化，而研華挾著穩定的產品品質與豐沛服務能量兩大優勢，在這股AGV無人小車的發展中搶得先機。
盛夏午後，一場雷陣雨才剛剛停歇，汽車工廠內生產設備運作的聲音「轟隆轟隆」地不停響著，只見所有人都坐在產線前認真工作，前方不遠處卻站著4、5個人交頭接耳地討論著，原來是廠長Jimmy陪著老闆James與客戶參觀製造現場，忽然，一台小型軌道車從原料區往生產線的方向行駛過去，但是軌道車上卻沒有一個操作的人，看到客戶的好奇眼光，Jimmy開口解釋，這是最新引進的無線AGV小車，可以隨時跟後台連動，只要哪個生產部位缺貨就自動拉貨去產線上。
結合無線通訊技術 AGV小車邁向智慧化之路
AGV無人小車，又稱為無人搬運車(Automated Guided Vehicle；AGV)，主要應用於搬運？裝卸物料，透過地面反射漆或軌道在工廠間運行。研華中國工業自動化事業群產品經理(PSM)李子龍表示，AGV小車的效益在於：一、提高自動化程度與工作效率；二、降低人力成本，尤其在大型或是具備腐蝕性、危險性的物料搬運上，效益會更顯著；三、提升效率，過往由人駕駛的貨物搬運車因為體積大，無法在狹小空間穿梭，而AGV小車體積小可以靈活穿梭，也節省了廠房配置空間。
由此可知，AGV小車在工廠自動化中扮演著重要角色。近年來，隨著智慧工廠成形，AGV小車也朝智慧化發展，結合無線通訊技術讓運作更具彈性與效率，研華中國工業自動化事業群銷售經理朱亞光表示，AGV小車在引進無線通訊技術前後的應用模式，恰好為自動化與智慧化做了最佳對比。
以前的AGV小車沒有通訊能力，管理者只能事先設定好行徑路線，如從A點到B點再到C點，每到一個點，就由該點工作人員進行裝(卸)貨，完成後再按下車上的按鈕，AGV小車就會往下一個點前進，如此週而復始地循環運作，此時的AGV小車就只是一個原料運輸工具而已。但從2012年開始，AGV小車出現結合無線通訊技術的發展趨勢，除了搬運物料，還能接收遠端控制指令，或是即時將裝(卸)貨資料上傳至物料管理系統，大幅提升產線管理與效率。
舉例來說，工作台缺料的時候，作業員只要按一個鈕，AGV小車就會自動把原料拉到需要的工作台上，同時將資訊上傳至後台物料系統，一來沒有人工Key-in錯誤的風險，二來所有資訊皆是即時上傳，方便管理者作物料管控，如果自動化程度比較高一點的話，甚至可以在工作台上安裝傳感器，檢測目前物料使用狀態，再將訊息傳送給AGV小車執行運料指令。
完善產品與服務 累積AGV小車實務經驗
無線AGV小車目前還處於市場發展階段，不過研華因為擁有完整的解決方案、良好的服務和技術支援能力，已經累積不少實務導入經驗，像是廣東花都日產、鄭州日產、襄樊日產等。
李子龍表示，AGV小車主要使用以下5種研華產品：無線AP、無線串口服務器、WebAccess組態軟體、工業電腦、及工業交換機，而這5種產品各自擔任不同角色。
先以工業電腦來說，以前AGV小車多半使用PLC進行應用控制，如：車輛運行、車體防撞…等，如今透過IPC與WebAccess組態軟體的整合應用，可以進行更多元的連動控制，如：下達指令、監控運行軌跡及位置、車體健康狀況診斷、物料統計、車輛自動調度…等。研華IPC品質有口皆碑，而WebAccess組態軟體可以支援許多不同廠牌的PLC接口、具備良好的網路管理能力，且能同時處理多個PLC發出的訊號，在AGV小車數量較多時，可以有效確保小車的運作效率。
至於無線AP、無線連網伺服器與工業交換器則負責訊號轉換的工作，從IPC發出的有線訊號經由交換機、無線AP轉成無線訊號，再傳送到AGV小車上的車載PLC，由於車載PLC可能是串型接口或網路接口，因此需要無線串口服器或無線AP再一次進行訊號轉號的動作。
由於製造現場環境並不好，可能很潮溼、溫度很高或很低，或是有很多雜訊干擾到無線傳輸，因此這些網路設備必須具備寬溫、抗干擾、訊號穩定傳輸等基本條件，才能應用在製造現場中，尤其穩定的通訊能力更是重要，這是AGV小車正常運作的關鍵，與其他廠牌相比，研華網路設備可以做到：1.在同樣的距離和環境下，提供較高的功率與接收靈敏度；2.即便在訊號差的地方，也能穩定傳輸訊號；3.快速漫遊(repeat)能力，在不同無線AP間的切換速度只需2~5秒鐘，新一代產品甚至可以做到只要100毫秒。
目前，大陸的工業用無線設備市場雖然競爭者多，卻沒有一家足以稱得上是領導品牌，而研華無線產品的問世改變了這樣的態勢，因為研華本身在工控界就是知名品牌，產品品質早就無庸置疑，再加上充足的服務人力，可以提供各種服務以滿足客戶應用需求，包括特殊開發、現場勘查和部分現場信號測量(如：無線AP要架在哪裡)、後續的售後服務…等，這都是其他競爭者難以望其項背的原因。
朱亞光認為，在無線AGV小車應用裡，研華豐沛服務能量是吸引客戶的關鍵因素，也讓研華能夠在市場中搶佔先機，未來，研華希望藉著自身品牌與產品的雙重優勢去擴大市場，為大陸製造產業注入一股新的智慧化能量。
