易控攜手Moxa 憑藉穩定無線通訊打造優質AGV

伴隨工業4.0、工業物聯網(IIoT)等浪潮席捲，此時此刻，全球製造型企業正面臨前所未見的衝擊，在高度競爭態勢下，任何業者欲求生存發展，當務之急必須練好基本功，落實工廠與產線資訊流與物流之整合串聯，配合自動化設備的導入，以加快生產節奏，確保前後工序環環緊扣。

綜觀整個生產過程，一向佔據大量工時的物料輸送作業，便是急待提振效率的一環，導致近年無人搬運車(Automated Guided Vehicle；AGV)的市場需求攀升。

成立於2000年的易控機器人公司，隸屬於東佑達自動化集團，早年從事業機械手臂產品的代理銷售，後來決定轉型經營自有品牌，與日本Ken-Controls結盟，獲得AGV基底技術移轉，於2006年正式跨足AGV的研發、製造、銷售與維修；如今該公司已發展出屬於自身的Know-how，不但掌握AGV底層控制器、驅動馬達輪的自製能力，更持續在相關軟體、演算法上力求突破，得以打造出多款蘊含獨特利基的AGV產品，順勢搭上當前市場風潮，備受許多用戶與系統整合商(SI)的青睞，繳出亮眼的營運成績單。

無線通訊品質，影響AGV運作效能

回顧早期，AGV尚無通訊能力，必須仰賴管理者預先設定行車路徑，才能按部就班執行物料搬運任務；但近年來AGV結合無線通訊技術的趨勢成形，可隨時與主控台緊密互動，一方面接收主控台傳遞的派車命令，二方面將車輛、位置、裝卸貨等資訊回饋予主控台，俾使企業提高產線管理效能，連帶使AGV附加價值大幅躍升。因此易控副總經理何志偉強調，無線通訊品質好壞，已成為AGV交通管理的關鍵環節，著眼於此，易控對無線網路AP/Client的選用態度極為嚴謹，多年前決定與四零四科技(Moxa)建立戰略合作關係。

何志偉說，早年易控曾嘗試選擇不同廠牌無線網路設備，但在採用不少產品選項時，都曾導致AGV連線走行過程出狀況，甚至行徑路線中出現鐵桶等大大小小障礙物，都可能嚴重干擾訊號；相形之下，Moxa提供的AWK系列工業級無線網路產品的dB值相對優異、連線品質最穩定，顯見相較同業有著較高的技術可靠度，更重要的，Moxa所展現的服務即時性，亦優於其他原廠，因而贏得易控的抬愛。

事實上，AGV應用場景堪稱複雜多元，欲求一套強力的無線網路設備、放諸所有案場皆100%適用，難度相當高，所以易控重視的是，當出現莫名難解的問題時，設備原廠是否願意與易控攜手解決難題，針對這一點，Moxa不僅展現同業少見的熱忱，且更難能可貴的，會站在用戶立場思考問題，迅速找出解決之道，甚至動員研發團隊調整產品韌體(Firmware)。

另值得一提，即使易控在AGV的專案歷練相當豐富，但何志偉坦言，偶爾還是會遇到難以立即釐清真相的爭議，例如AGV與主控台的連線品質些微異常，究竟起因於AP佈建的點不對，或AGV程式寫得不好，不容易在事發當下探求解答。

為此易控請Moxa協助，看能否提供適當軟體工具，可展現AP與Client之間拓撲關係，使用戶可隨時監測訊號品質，以利於加速查找連線問題的真因；爾後在Moxa積極配合下，易控終能如願以償，連帶獲得SI夥伴與最終用戶的肯定，遂讓易控與Moxa的合作情諠更加堅定，不僅響應加入「Moxa Solution Partner創新聯盟計畫」(MSP)，亦將Moxa的無線Client列為旗下AGV所預置的標準元件，而易控在參與每件專案時，也建議業主將Moxa無線AP列入優先選項。

顧環多數廠區內部，一定會有十字路口或T字路口，每個路口往外延伸2米，皆是AGV交通管理的重點區域，假使車上的Client與鄰近的AP之間通訊品質不良，恐導致AGV的即時位置資訊，無法順利傳達到主控台，可能因此影響主控台的管制調度，繼而出現AGV與其他車輛或物件的碰撞。正因如此，易控不可能為了幾萬元的無線網路設備而便宜行事，拿數百萬元甚至數千萬元的專案開玩笑，務須慎選最可靠的無線網路元件。

AP/Client互通無礙，確保MES與AGV順暢協作

截至目前，易控已推出多個AGV產品系列，包括定位於泛用型的CARRY系列，定位於低床型的SHIFTY系列，及定位於經濟型的CART系列等等。以其中SHIFTY而論，稱得上是主力項目之一，關鍵特色在於有能力與MES(製造執行系統)、WMS(倉儲管理系統)等上位系統通訊，例如由MES掌控各站點的缺料資訊，轉化為物料輸送作業指令，發送給AGV控制器，再由控制器調度當下最適合執行任務的車輛，依指令進行取貨與送貨，頗合工業4.0應用情境。

數家大型的光電製造廠，看重了易控AGV蘊含的上位系統通訊能力，加上易控貼心提供多項猶如Excel填表般簡單易用的軟體工具，例如地圖軟體，讓一般助理工程師看完Layout後，即可快速發導航操作程式，或者像是軌跡模擬系統，讓用戶無需仰賴機構工程師費時製作CAD圖，就能快速執行軌跡圖模擬作業，都有助於用戶紓解資深程式語言工程師的人才荒，於是決定採用易控AGV。

另有專營高階自行車的代工廠，將易控AGV導入碳纖維車架生產暨烤漆等製程，執行跨樓層搬運任務；此應用情境中，Moxa無線網路設備著實幫了大忙，讓主控台能同時控管AGV與電梯控制器，當負責搬運的AGV進入電梯內待命點，便透過AP傳訊至主控台，由主控台下達電梯關門指令，儘管之後進入訊號屏蔽期，但當電梯到達指定樓層而開門的瞬間，便立即回復通訊，使主控台迅速指示AGV走出電梯，往預定站點前進。

總括而論，藉助優質的AGV軟硬體、穩定的無線通訊，可望帶給製造型企業的最大價值，在於讓各站點的作業員，無需為了處理物流搬運而離開崗位、折損生產力，更由於前後段製程之間的物料輸送效率大增，確保生產節奏恆常處於順暢狀態。